修公路占土地是否合法，主要取决于是否遵循了法定程序以及是否给予了合理补偿。以下是对此问题的详细分析：
合法情况
经过合法审批：
- 政府出于公共利益需要（如修建交通道路以促进经济发展、改善居民生活条件）占用土地修路，且按照《中华人民共和国土地管理法》等法律法规办理了农用地转用审批手续、征地审批手续，并对被占地集体或个人给予了合理合法的补偿安置，此行为合法。
- 法律依据：根据《中华人民共和国土地管理法》第二条，国家为了公共利益的需要，可以依法对土地实行征收或者征用并给予补偿。同时，该法第四十七条也明确规定了国家征收土地需依照法定程序批准后，由县级以上地方人民政府予以公告并组织实施。
- 举例：某政府为打通山区交通，依法逐级上报审批并获得批准，与村民协商后给予了合理补偿，其修路行为即为合法。
在自有土地范围内合理修建：
- 在符合土地利用总体规划和相关规定的前提下，个人或企业在自己合法拥有的土地上，为满足自身生产、生活需要而修建必要道路，一般也是合法的。
- 举例：农户在宅基地内修建小型道路以方便进出和运输，且未影响周边土地和他人权益，此行为即为合法。
违法情况
未经审批擅自占用：
- 任何未经法定审批程序擅自占用土地修路的行为都是违法的，无论占用的是农用地还是建设用地。
- 法律依据：根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，未经批准或者采取欺骗手段骗取批准，非法占用土地的，由县级以上人民政府自然资源主管部门责令退还非法占用的土地，对违反土地利用总体规划擅自将农用地改为建设用地的，限期拆除在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，恢复土地原状。
- 举例：企业私自占用农村集体土地修路以方便运输，但未获得相关部门的批准，此行为即为违法。
改变土地用途：
- 将有明确用途规定的土地（如农用地）擅自改变为建设用地用于修路，也是违法的。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国土地管理法》，未经批准擅自改变土地用途的，也将面临相应的法律责任。
未给予合理补偿：
- 即使政府出于公共利益需要占用土地修路，但如果未给予被占地集体或个人合理合法的补偿安置，也构成违法。
- 法律依据：根据《中华人民共和国土地管理法》第四十八条，征收土地应当给予公平、合理的补偿，保障被征地农民原有生活水平不降低、长远生计有保障。
救济措施
- 如果认为政府修路占用土地的行为违法，或者补偿安置不合理，被征地的农村集体经济组织及其成员、村民委员会和其他利害关系人有权向法院起诉，或者向上级部门反映强行征地行为，也可以提起行政复议和行政诉讼。
- 对征地存有异议的，还可向有关部门申请听证，以维护自己的合法权益。
总结来看，修公路占土地是否合法，关键在于是否遵循了法定程序以及是否给予了合理补偿。对于任何违反规定的行为，被征地者均有权采取相应救济措施来维护自己的合法权益。如果您在修公路占土地方面遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。