结论：在货物买卖合同纠纷中，若公司未支付货款，您是否可以取走剩余货物，这取决于多个因素，包括合同的具体条款、货物的性质以及您的具体行动方式。以下是从不同角度的详细分析：

1. 合同条款的约定：

   • 若合同中有明确约定：如果货物买卖合同中明确规定了在公司未支付货款的情况下，您有权取回剩余货物，那么您当然可以依据合同条款行使这一权利。
   • 若合同中无明确约定：如果合同中没有明确提及此类情况下的处理方式，那么您需要依据法律规定和一般商业惯例来行事。

2. 货物的性质与所有权：

   • 特定物与种类物：如果货物是特定物（即具有独特性，不能轻易被其他物品替代的货物），且您在交付时保留了所有权（如通过保留所有权条款或未完成所有权转移手续），那么在公司未支付货款的情况下，您可能有权取回货物。然而，如果货物是种类物（即可以轻易被其他相同或类似物品替代的货物），且所有权已经转移给公司，那么您取回货物的权利可能会受到限制。
   • 所有权转移：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，动产的所有权通常在交付时转移。如果货物已经交付给公司，且所有权已经转移，那么您在没有合同约定或法律特别规定的情况下，可能无法直接取回货物。

3. 您的具体行动方式：

   • 协商与和解：在采取任何行动之前，我建议您首先尝试与公司进行协商，寻求和解或达成新的支付协议。这通常是最快捷、最经济的解决方式。
   • 法律途径：如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。这可能包括提起诉讼或申请仲裁，要求公司支付货款并可能要求赔偿损失。在诉讼或仲裁过程中，您可以根据具体情况提出取回货物的请求，但这一请求是否会得到支持将取决于法院或仲裁机构的裁决。
   • 自行取回的风险：我必须强调，自行取回货物可能涉及违法行为，如盗窃或侵占，这将使您面临法律责任。因此，在没有合法依据的情况下，我强烈建议您不要采取自行取回货物的行动。

4. 可能的法律后果：

   • 如果取回行为合法：如果您的取回行为是基于合同约定或法律特别规定，且程序合法，那么您将不会面临法律责任，且可能成功取回货物。
   • 如果取回行为违法：如果您的取回行为被认定为违法，如盗窃或侵占，那么您将可能面临刑事指控或民事赔偿责任。这将对您造成严重的法律后果和经济损失。

建议：在处理此类纠纷时，我建议您首先仔细审查货物买卖合同的具体条款，了解双方的权利和义务。然后，尝试与公司进行协商，寻求和解或达成新的支付协议。如果协商无果，您可以考虑咨询专业律师（即我本人），通过法律途径来维护自己的权益。在任何情况下，都请避免采取自行取回货物的行动，以免面临法律责任。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。