针对您提出的“公司拿我的身份证办开票注册是否违法”的问题，这确实是一个涉及个人信息安全和法律责任的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：
一、法律责任分析
身份证被冒用的法律责任：
- 根据《中华人民共和国居民身份证法》第十七条，冒用他人居民身份证是明确的违法行为。如果公司未经您同意，擅自使用您的身份证进行开票注册，那么这种行为已经违反了法律规定。
- 冒用者（即公司或相关责任人）可能会面临公安机关的罚款或拘留处罚，并没收违法所得。
公司注册及经营中的法律责任：
- 如果公司使用您的身份证注册后，从事了违法违规的经营活动，如偷税漏税、虚假开票等，您作为名义上的法定代表人或股东，可能会被卷入法律纠纷。
- 在民事责任方面，如果公司因经营活动产生债务，且存在财产混同等情况，您可能会被债权人主张承担连带责任。但如果您能证明自己未实际参与经营且对公司债务不知情，可以减轻或免除责任。
- 在行政责任方面，如果公司存在未按时申报纳税、虚假登记等违法违规行为，您可能会受到行政处罚。但同样，如果您能证明自己对违法行为不知情且未参与，有机会减轻或免除处罚。
二、应对措施与建议
立即采取行动：
- 首先，您应该向公安机关报案，说明您的身份证被冒用的情况，并提供相关证据，以便公安机关依法处理。
- 其次，联系公司登记机关（如工商行政管理部门），反映情况并要求撤销冒名注册的公司。您需要提交充分证据以支持您的请求，如身份证复印件、报案回执等。
与相关方协商解决：
- 如果可能，尝试与公司或相关责任人沟通，要求他们承担相应责任，并积极配合解决问题。例如，要求他们缴纳罚款、整改公司经营行为等。
- 在协商过程中，您可以考虑签订书面协议，明确双方的权利义务，约定由对方承担所有法律责任和经济损失。
法律途径维权：
- 如果您认为自己不应承担任何法律责任，且协商无果，您可以在规定期限内对行政处罚申请复议或提起行政诉讼。
- 同时，您也可以考虑通过法律途径追究冒用者的赔偿责任，包括向法院起诉要求赔偿因身份证被冒用而给您造成的损失。
三、预防措施
- 加强个人信息保护：谨慎透露身份证等敏感信息，避免将身份证复印件随意留存或交给不可信的人。定期查看个人信用报告和企业信用信息公示系统，及时发现并处理异常情况。
- 提高法律意识：了解相关法律法规，增强自我保护能力。在遇到类似情况时，能够迅速识别并采取措施保护自己的合法权益。
综上所述，公司未经您同意擅自使用您的身份证进行开票注册是违法的。您应该依法维护自己的权益，采取必要的应对措施和预防措施，确保个人信息安全，避免不必要的法律风险。