保险公司如果拒赔，通常会与您联系，但具体形式和及时性可能因情况而异。以下是详细分析：

1. 法律义务角度
   根据《保险法》第二十三条，保险公司收到赔偿请求后，应及时作出核定；情形复杂的，应在三十日内核定，并书面通知结果。若拒赔，必须出具书面拒赔通知书，明确拒赔理由及依据。因此，从法律程序上，保险公司需通过正式方式告知您拒赔决定。

2. 实际操作角度

   • 电话或邮件初步沟通：部分保险公司可能先通过电话、短信或邮件联系您，口头说明拒赔原因，再补发书面通知。
     
   • 书面通知为主：最终拒赔决定必须以书面形式（如信函、电子邮件）送达，确保您有据可查。
     
   • 未联系的风险：若保险公司未履行通知义务，您可主张其未尽到说明义务，可能影响拒赔的合法性。

3. 您的应对建议

   • 主动跟进：若提交理赔材料后长期未收到回复，可主动联系保险公司查询进度。
     
   • 保留证据：保存所有与保险公司的沟通记录（如通话录音、邮件、短信）。
     
   • 法律救济：若收到拒赔通知且不认可理由，可申请调解、仲裁或向法院起诉。

总结：保险公司拒赔时通常会联系您，但需以书面通知为准。若未收到通知或对拒赔有异议，可直接向我咨询具体应对方案。