个人可以申请伤残鉴定并主张赔偿，但需结合具体场景和法律程序进行。以下是分情况说明：
1. 交通事故场景
- 申请主体：个人可直接向交警部门或司法鉴定机构申请伤残鉴定（需事故认定书）。
- 赔偿主张：鉴定后，凭鉴定报告向肇事方或保险公司主张赔偿（包括医疗费、误工费、残疾赔偿金等）。
- 关键点：需在事故后1年内申请鉴定（部分地区可能不同），逾期可能影响权利主张。
2. 工伤场景
- 申请主体：需通过用人单位向劳动能力鉴定委员会申请（个人不可直接申请）。
- 赔偿主张：鉴定后，由工伤保险基金或用人单位支付赔偿（如一次性伤残补助金、医疗费等）。
- 关键点：需在工伤认定后1年内申请鉴定，且需保留劳动关系证明。
3. 人身损害（如打架、意外）场景
- 申请主体：个人可自行委托司法鉴定机构鉴定，或通过法院委托鉴定。
- 赔偿主张：鉴定后，向侵权人主张赔偿（需证明侵权行为与伤残的因果关系）。
- 关键点：诉讼中申请的鉴定更具法律效力，自行委托的鉴定可能被对方质疑。
4. 医疗纠纷场景
- 申请主体：个人可向医学会或司法鉴定机构申请医疗损害鉴定。
- 赔偿主张：鉴定后，向医疗机构主张赔偿（需证明医疗行为存在过错）。
- 关键点：需在知道损害后1年内提出，逾期可能丧失权利。
通用建议：
- 及时申请：伤残鉴定有时效限制，逾期可能无法主张权利。
- 保留证据：如事故现场照片、医疗记录、证人证言等。
- 法律程序：赔偿主张可能需通过诉讼或协商解决，建议提前准备材料。
如有具体场景或疑问，可进一步向我说明，我会结合细节为您分析。