针对您提出的“在道路两侧违规划停车位的处罚依据是什么”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、主要法律依据

路边违章停车的处罚主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》以及《机动车驾驶证申领和使用规定》等相关法律法规。这些法规共同构成了对违章停车行为的法律约束和处罚框架。

二、具体法律条款

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》

   • 第五十六条明确规定，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（依法施划的停车泊位除外）。在道路上临时停车时，不得妨碍其他车辆和行人通行。这一条款为违章停车的认定提供了基本原则。
   • 第九十三条则进一步规定，对违反机动车停放、临时停车规定的，交警可以指出违法行为并口头警告，令其立即驶离。若驾驶人不在现场或拒绝驶离且妨碍交通，将处以二十元以上二百元以下罚款，并可拖车至不妨碍交通的地点。这一条款明确了违章停车的具体处罚措施。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》

   • 第六十三条详细列举了机动车在道路上临时停车时应遵守的规定，如不得在禁停标志、标线路段停车，应紧靠道路右侧且驾驶人不得离车，上下人员或装卸物品后应立即驶离等。这些规定为违章停车的认定提供了更具体的标准。

3. 《机动车驾驶证申领和使用规定》

   • 该规定附件4《道路交通安全违法行为记分分值》中，细化了不同情形下违章停车的记分标准。例如，在人行横道不按规定避让行人记3分，驾驶营运客车在高速公路车道内停车记12分，驾驶非营运客车在高速公路或城市快速路上违法停车记9分等。这一规定将违章停车行为与驾驶证记分制度相结合，增强了处罚的威慑力。

三、处罚程序与措施

1. 处罚程序：根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，交警对不在现场的违法停车行为，应在机动车侧门玻璃或摩托车座位上粘贴违法停车告知单，并采取拍照或录像方式固定证据。这一程序确保了处罚的公正性和合法性。

2. 处罚措施：若驾驶人在场，交警可指出违法行为并给予口头警告，令其立即驶离，通常无罚款。若驾驶人不在现场或拒绝驶离且妨碍交通，将处以二十元以上二百元以下罚款，并可拖车。在特定情况下，如高速公路上无故停车，处罚可能更为严厉，包括扣分和罚款。

四、综合分析

路边违章停车不仅违反了交通法规，还严重影响了道路交通秩序和安全。因此，驾驶人应严格遵守相关规定，在规定地点停车，避免违章行为。同时，交通管理部门也应加强执法力度，规范执法程序，确保处罚措施的公正性和有效性。通过法律手段规范停车行为，我们共同维护一个良好的交通环境。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。