可以起诉，但起诉的路径和法律依据需根据具体诉求来确定。以下从不同角度为你详细分析：

一、从行政处罚角度

无证驾驶是违反《道路交通安全法》的违法行为。根据该法第九十九条规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，还可以并处十五日以下拘留。如果你只是想举报该无证驾驶行为，让违法者受到行政处罚，你可以向当地公安机关交通管理部门提供视频证据，由他们依法进行查处，这种情况下并不涉及“起诉”这一民事或刑事诉讼行为。

二、从民事赔偿角度

如果该无证驾驶者的行为给你造成了人身伤害或财产损失，你可以依据《民法典》中关于侵权责任的规定，向法院提起民事诉讼，要求其承担赔偿责任。

• 法律依据：根据《民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。无证驾驶者显然存在过错，且其过错行为与你的损害结果之间存在因果关系，因此应当承担赔偿责任。
• 证据要求：你手中的视频证据可以作为证明无证驾驶者违法驾驶行为的重要证据。同时，你还需要提供其他证据来证明你的损害结果（如医疗费用单据、财产损失评估报告等）以及损害结果与无证驾驶行为之间的因果关系。
• 诉讼流程：你可以向有管辖权的法院（通常是侵权行为地或者被告住所地法院）提起民事诉讼，提交起诉状和相关证据材料。法院在受理案件后，会依法进行审理，并作出判决。

三、从刑事责任角度（如果构成犯罪）

在极少数情况下，如果无证驾驶者的行为构成了犯罪（如交通肇事罪），那么你可以向公安机关报案，由公安机关依法进行侦查，并移送检察机关审查起诉。但这种情况通常要求无证驾驶者的行为造成了严重的后果（如致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失）。如果你只是掌握了无证驾驶的一般证据，而并未发现其构成犯罪的迹象，那么这一路径可能并不适用。

建议：

1. 如果你只是想让无证驾驶者受到行政处罚，可以向当地公安机关交通管理部门举报。
2. 如果你因此遭受了人身伤害或财产损失，并希望获得民事赔偿，可以向法院提起民事诉讼。
3. 在整个过程中，务必保留好视频证据和其他相关证据，以支持你的主张。

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