关于残疾辅助器具费保险公司是否赔偿的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来综合判断。以下是我为您详细梳理的解答：
一、赔付依据
保险合同约定：
- 大多数意外险或健康险合同中，会明确列出保险责任范围，这通常包括因意外伤害或疾病导致的医疗费用、残疾赔偿金等。
- 如果合同中将辅助器具费明确纳入赔偿范围，并且没有限定为“致残后”才能赔付，那么保险公司应当按照合同规定进行赔付。
法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，如果侵害他人造成人身损害，应当赔偿包括医疗费、护理费、交通费等在内的为治疗和康复支出的合理费用。
- 辅助器具作为帮助受害人恢复生活自理能力的重要工具，其费用属于合理且必要的支出，因此理应得到赔偿。
二、赔付条件与流程
事故责任认定：
- 首先需要确认事故的责任方。如果事故属于保险责任范围内（如交通事故、意外摔倒等），并且责任在保险公司承保范围内，那么保险公司应当承担相应的赔偿责任。
辅助器具必要性证明：
- 受害人需要提供医疗机构出具的证明，证实辅助器具对于其治疗和康复是必要的。例如，如果因腿部受伤导致行走不便，可以凭医生开具的证明购买拐杖或轮椅。
提交理赔材料并申请：
- 受害人需要按照保险公司的要求准备相关的理赔材料，如医疗发票、诊断证明、辅助器具购买凭证等。
- 然后向保险公司提交理赔申请，并等待审核与赔付。
三、特殊情况说明
合同条款限制：
- 部分保险合同可能对辅助器具费的赔付设置特定条件，如仅限致残后赔付。
- 在这种情况下，如果受害人未达到合同约定的伤残标准，可能无法获得赔付。此时，建议通过法律途径争取权益，或者向监管部门投诉维权。
非保险责任事故：
- 如果事故不属于保险责任范围（如自杀、自残等行为导致的伤害），那么保险公司无需承担赔付责任。
综上所述，残疾辅助器具费保险公司是否赔偿，取决于保险合同的具体条款、事故责任认定以及辅助器具的必要性等因素。因此，在申请赔付前，建议您仔细阅读保险合同，了解赔付范围和条件，并准备好相关的理赔材料。如果遇到任何问题或疑虑，可以随时咨询保险公司或寻求专业法律意见。