地下车库事故责任认定的依据主要是当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度。以下是详细分析：

一. 责任认定的基本原则

1. 过错原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在地下车库事故中，如果一方当事人的行为存在过错，如违反交通规则、操作不当等，且该过错行为与事故的发生有因果关系，那么该方当事人就应承担相应的责任。

2. 无过错原则与公平原则：在某些特殊情况下，如果双方均无过错，但损害已经发生，可以根据实际情况，由双方分担损失。此外，如果一方能够证明损害是因受害人故意造成的，可以减轻或免除其责任。

二. 责任认定的具体依据

• 依据行为及过错程度：《道路交通事故处理程序规定》第六十条规定，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。这包括：
  • 因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任。
  • 因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
  • 各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。

三. 实际案例应用

• 以福州黄先生的案例为例，黄先生在地下车库正常行驶时，被一辆逆行SUV碰撞。根据行车记录仪视频和现场情况，逆行车主的行为明显违反了交通规则，存在过错，且该过错行为与事故的发生有直接关系。因此，在双方协商调解后，逆行车主最终承认全责。

我建议，在地下车库发生事故时，双方应首先保留好相关证据，如监控录像、现场照片等，并及时报警处理。在责任认定过程中，应积极配合相关部门的调查和取证工作，以便后续的责任划分和理赔工作能够顺利进行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。