城管在公路上拦车是否违法需分情况讨论，具体结论及处罚依据如下：

1. 合法拦截的情形
   若城管依据《城市管理执法办法》或地方性法规授权，在城市道路范围内（如市区街道、广场等）执行与城市管理相关的执法任务（如查处违规运输渣土、占道经营等），且符合以下条件，则属于合法行为：

   • 出示执法证件：执法人员需主动表明身份并出示有效执法证件；
     
   • 符合执法范围：拦截行为与城市管理职责直接相关（如检查车辆是否违规倾倒建筑垃圾）；
     
   • 程序合规：未使用暴力、威胁等非法手段，且未超出必要限度（如仅拦截检查，未强行扣押车辆或财物）。
     处罚依据：若城管合法拦截但程序存在瑕疵（如未出示证件），可能面临内部纪律处分，但一般不直接导致行政处罚；若因执法不当造成相对人损失，需依法承担赔偿责任。

2. 违法拦截的情形
   若城管在以下情况下拦截车辆，则构成违法行为：

   • 超出管辖范围：在非城市道路（如高速公路、国道、省道等）拦截车辆，或拦截与城市管理无关的车辆（如普通货运车辆未涉及违规倾倒垃圾）；
     
   • 无执法依据：未依据法律、法规授权，或以“临时检查”“联合执法”等名义越权执法；
     
   • 程序严重违法：未出示证件、未说明理由、使用暴力或威胁手段，或拦截后非法扣押车辆、财物。
     处罚依据：
     
   • 对城管个人：根据《公务员法》《行政机关公务员处分条例》，可能面临警告、记过、降级甚至开除处分；若构成犯罪（如滥用职权罪、故意伤害罪），依法追究刑事责任；
     
   • 对单位：根据《行政处罚法》，若城管部门超越职权执法，上级机关可责令改正或撤销具体行政行为，造成损失的需承担赔偿责任；
     
   • 对相对人：若车辆被非法拦截或扣押，相对人可依据《国家赔偿法》要求赔偿，或通过行政复议、行政诉讼维权。

建议：若您遇到城管拦截车辆，可要求对方出示执法证件并说明理由，同时记录执法人员信息、拦截时间地点及过程。若认为执法行为违法，可向当地城管部门或纪检监察机关投诉，或直接向我咨询具体维权途径。