是否需要做亲子鉴定需分情况讨论，核心结论如下：

1. 非医学需要且无争议时，法律不强制要求做亲子鉴定
   根据《民法典》第1073条，亲子关系的确认以自愿为原则。若父母双方对亲子关系无争议（如共同生活、抚养多年且无第三方主张权利），法律不强制要求进行亲子鉴定。例如，夫妻双方在婚姻关系存续期间生育的子女，通常默认具有亲子关系，无需额外证明。

2. 存在争议或特殊需求时，可能需通过亲子鉴定确认
   若出现以下情形，亲子鉴定可能成为必要手段：

   • 非婚生子女确认：如未婚生育后，父母对亲子关系存在争议，或子女需主张抚养费、继承权等权利时，可通过亲子鉴定明确法律关系；
     
   • 继承纠纷：被继承人死亡后，若存在多名潜在继承人（如非婚生子女），其他继承人可能要求通过亲子鉴定确认继承资格；
     
   • 收养或代孕等特殊情形：若涉及收养关系解除、代孕子女法律地位确认等复杂问题，亲子鉴定可能作为辅助证据。

3. 亲子鉴定的法律程序与注意事项

   • 自愿原则：除司法机关因案件需要依法委托外，个人不得强制他人进行亲子鉴定。若一方拒绝配合，另一方可通过诉讼主张权利，但需提供初步证据（如共同生活记录、证人证言等）；
     
   • 鉴定机构资质：需选择具有司法鉴定许可证的正规机构，确保鉴定结果具有法律效力；
     
   • 隐私保护：鉴定过程需严格保密，避免泄露当事人隐私信息。

总结：在家生育的子女是否需要亲子鉴定，取决于是否存在亲子关系争议或特殊法律需求。若无争议，法律不强制；若涉及权利主张或纠纷，建议通过合法程序进行鉴定以明确法律关系。如有具体案件或进一步疑问，可直接向我咨询。