针对“无驾驶证租车给未成年人开出了事故谁来担”这一问题，责任划分需综合考虑多个方面，具体如下：
未成年人及其监护人的责任
- 未成年人由于未达到法定驾驶年龄且未取得驾驶证，其驾驶行为本身即属违法。若因此导致事故，未成年人虽无法独立承担民事责任，但其监护人需承担相应的侵权责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人或限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。这意味着，监护人需对事故造成的损失进行赔偿。
车辆出租方的责任
- 租车公司在租车过程中有义务严格审核租赁人的年龄、身份和驾驶资格等信息。若租车公司未尽到合理审查义务，将车辆租给不具备相应驾驶资格的未成年人，则存在明显过错。在此情况下，租车公司需对事故的损害后果承担一定比例的赔偿责任。具体责任比例需根据事故的具体情况和租车公司的过错程度来确定。
- 若租车公司已尽到严格审查义务，但未成年人通过伪造证件等手段租车，且租车公司对此无过错，则租车公司一般不承担事故责任。然而，在实际操作中，租车公司仍需加强审核流程，以降低此类风险。
实际驾驶人的责任
- 若未成年人租车后，实际驾驶人为其他人，则该驾驶人的责任需根据其过错程度确定。若驾驶人有合法驾驶资格但在事故中有过错（如超速、酒驾等），则需承担相应责任。
- 若实际驾驶人也是未成年人且无驾驶资格，则责任认定更为复杂。此时，可能涉及租车的未成年人、实际驾驶的未成年人及其各自监护人的共同责任。具体责任划分需根据事故的具体情况和各方的过错程度来确定。
综合建议：
- 租车公司：应加强租车审核流程，确保租车人具备合法的驾驶资格和年龄条件。同时，可考虑引入更先进的身份验证技术，如人脸识别等，以降低伪造证件等风险。
- 监护人：应加强对未成年人的监管和教育，防止其进行危险行为。特别是要教育未成年人遵守交通法规，不无证驾驶、不酒后驾车等。
- 事故处理：一旦发生事故，应立即报警并保护现场。同时，积极配合公安机关交通管理部门的调查处理，并寻求专业律师的帮助以减轻法律后果。
可能涉及的法律后果：
- 未成年人若因无证驾驶造成事故，可能面临行政处罚（如罚款、拘留等）和民事赔偿责任。若事故情节严重，还可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。但考虑到未成年人的特殊性，司法机关在量刑时会从轻或减轻处罚。
- 租车公司若因未尽到审查义务而承担赔偿责任，其经济损失将根据事故的具体情况和责任比例来确定。同时，租车公司的声誉和业务也可能受到一定影响。
总结：无驾驶证租车给未成年人开出了事故，责任应由未成年人（或其监护人）、车辆出租方以及实际驾驶人（如非租车人本人）共同承担。具体责任划分需根据事故的具体情况和各方的过错程度来确定。为避免此类事故的发生，各方都应加强自身的责任意识和风险防控意识。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。