当公司注销后，若需要起诉相关责任人，需根据具体情况来确定起诉对象。以下是从不同角度进行的详细分析：

1. 公司合法注销但存在过错行为

   • 若公司在注销前已经完成了合法的清算程序，但清算过程中法人（包括法定代表人、股东、董事、控股股东及实际控制人）存在故意或重大过失，如隐匿、转移公司财产，损害债权人利益，那么债权人可以依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》的相关条款，要求相关责任人对公司债务承担相应赔偿责任。在这种情况下，起诉对象为存在过错行为的法人或相关责任人。

2. 公司未经清算即注销

   • 若公司未经依法清算即办理了注销登记，导致公司无法进行清算，债权人可以主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。此时，起诉对象为公司的股东、董事、控股股东或实际控制人。同时，若清算组或管理人在处理公司剩余事务中存在不当行为，债权人也可考虑对其提起诉讼。

3. 存在权利义务承接协议

   • 若公司在注销前通过分立、合并等方式将债权债务转让给了第三方，或者与特定主体签订了债务承接协议，那么债权人可以根据《民法典》的相关规定，将实际承接债务的第三方作为被告提起诉讼。

4. 破产清算程序的特殊规定

   • 若公司已经进入了破产程序并完成了注销，那么根据《企业破产法》的相关规定，破产程序终结后发现的遗留债务，由获得剩余财产的股东按比例分担。在这种情况下，债权人需先向破产管理人申报债权，对处理结果不服的可向法院提起债权确认诉讼，起诉对象为获得剩余财产的股东。

在起诉前，您需要做好以下准备工作：

• 调取工商档案：通过市场监管部门获取公司注销登记资料，重点核查清算报告、股东会决议等文件，以了解公司注销的具体情况和责任主体。
• 进行财务审计：委托专业机构审查公司注销前的财务报表，查找资产转移异常线索，为起诉提供证据支持。
• 把控诉讼时效：注意不同案由的诉讼时效差异，如普通债务诉讼时效为三年，从知道权利受损之日起计算，确保在诉讼时效期内提起诉讼。

在起诉时，您需要提交以下材料：

• 起诉状：明确原告、被告基本信息，陈述诉讼请求，详细阐述事实和理由。
• 证据材料：整理并分类相关证据，如财务报表、银行转账记录、合同文件、聊天记录、证人证言等，制作证据清单，一并提交给法院。

公司注销后的起诉问题涉及多个方面，需要根据具体情况来确定起诉对象。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。