针对您提出的“事故认定书写离开现场保险公司赔吗”这一问题，以下是我为您提供的详细分析：

一、核心结论

交通事故后离开现场，保险公司的赔偿情况并非绝对，而是取决于是否构成肇事逃逸、保险合同的具体条款以及相关法律法规的规定。交强险在多数情况下会提供赔偿，但商业险的赔偿则更为复杂，需具体分析。

二、交强险的赔偿情况

交强险作为强制保险，其目的在于为交通事故受害人提供基本赔偿保障。在交通事故发生后，即使驾驶人离开现场，只要不存在交强险免赔的特定情形（如驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾驶等），交强险通常会在责任限额范围内予以赔偿。特别地，若被认定为肇事逃逸，交强险也可能垫付抢救费用，但保险公司有权向肇事逃逸的责任人追偿。

三、商业险的赔偿情况

商业险的赔偿则相对复杂，主要取决于保险合同的具体条款：

1. 免责条款：若保险合同明确将“事故发生后，在未依法采取措施的情况下驾驶被保险机动车或者遗弃被保险机动车离开事故现场”列为免责条款，并且保险公司已尽到对该免责条款的提示和明确说明义务，那么保险公司可能会依据条款拒赔。

2. 特殊情况下的赔偿：

   • 若驾驶人离开现场的原因并非为了逃避法律责任，如为了及时送伤者去医院抢救，并能提供合理证据（如医院的就诊记录、证人证言等），保险公司可能仍需承担赔偿责任。
   • 若离开现场后，驾驶人及时主动返回，并向交警部门如实报告事故情况，积极配合后续处理，有些情况下保险公司也可能承担一定的赔偿责任。

3. 免赔比例：在双方碰撞事故中，如果一方离开现场且无法断定事故责任，保险公司可能会使用第三者商业险进行赔付，但一般会免赔一定比例。对于单方事故，如果驾驶员没有保留现场，保险公司也可能会免赔一定比例。

四、建议与注意事项

1. 仔细阅读保险合同：投保人应仔细阅读保险合同条款，了解免赔事项和条件，以便在事故发生后能够准确判断保险公司的赔偿情况。

2. 及时报案与配合处理：发生交通事故后，应尽快向保险公司报案，并在规定时间内通知保险人。同时，应配合保险公司的现场勘查和定损工作，提供必要的索赔材料。

3. 咨询专业律师：对于保险理赔方面的疑问，建议咨询专业的律师或保险代理人以获取准确的解答和帮助。

综上所述，交通事故后离开现场保险公司的赔偿情况需综合考虑多种因素。在处理此类问题时，建议您仔细审查保险合同条款、相关法律法规以及具体的事故情况，以确保赔偿决定的准确性和合法性。如有需要，请及时咨询专业律师以获取法律支持。