结论前置：
详细分析：
一、劳动仲裁时效与程序
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。这意味着，如果劳动者在一年内未申请劳动仲裁，其权利可能因超过时效而得不到法律保护。
劳动仲裁是解决劳动纠纷的前置程序，即劳动者在向法院提起诉讼前，必须先经过劳动仲裁委员会的仲裁。因此，从程序上讲，劳动者应首先考虑申请劳动仲裁。
二、非公伤劳动能力鉴定
非公伤劳动能力鉴定，通常指的是因非工作原因导致的劳动能力受损的鉴定。这种鉴定在劳动纠纷中可能用于证明劳动者的劳动能力受损程度，从而影响仲裁或诉讼的结果。
然而，非公伤劳动能力鉴定并不是劳动仲裁的前置程序。劳动者可以在申请劳动仲裁的同时或之后，根据需要申请非公伤劳动能力鉴定。但需要注意的是，鉴定结果可能对仲裁结果产生影响，因此劳动者在申请鉴定前应充分考虑其必要性和可能的结果。
三、先申请仲裁还是先做鉴定的考量
时效性：由于劳动仲裁时效只有一年，劳动者应优先考虑在时效期内申请劳动仲裁，以免因超过时效而丧失权利。
鉴定必要性：如果劳动者认为非公伤劳动能力鉴定对其仲裁请求有重要影响，可以在仲裁过程中或仲裁后根据需要申请鉴定。但需注意，鉴定过程可能耗时较长，且鉴定结果具有不确定性，因此劳动者应谨慎考虑。
仲裁与鉴定关系：劳动仲裁和劳动能力鉴定是两个独立的程序。劳动者可以先申请劳动仲裁，再在仲裁过程中或仲裁后根据需要申请劳动能力鉴定。如果鉴定结果对仲裁结果有重要影响，劳动者可以在收到鉴定结果后，向仲裁委员会申请补充证据或重新仲裁。
四、建议与注意事项
及时申请仲裁：劳动者应在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内申请劳动仲裁，以免因超过时效而丧失权利。
谨慎申请鉴定：劳动者在申请非公伤劳动能力鉴定前应充分考虑其必要性和可能的结果。如果鉴定结果对仲裁结果无实质性影响，或鉴定过程可能耗时较长且结果不确定，劳动者可以谨慎考虑是否申请鉴定。
咨询专业律师：在处理劳动纠纷时，劳动者可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。律师可以根据劳动者的具体情况和需求，为其提供更全面的法律服务和支持。
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