债务到期后，担保人一般不能直接将抵押物过户给债权人，需视具体情况及法定程序而定。以下分情况详细说明：

1. 若抵押物已依法办理抵押登记，且抵押权有效设立
   根据《民法典》相关规定，债务到期后，若债务人未履行到期债务，债权人（抵押权人）有权与抵押人（担保人）协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。但直接过户抵押物需满足两个条件：

   • 抵押人与债权人达成书面协议，明确以抵押物折价抵偿债务（需注意价格需合理，避免损害其他债权人利益）；
     
   • 若抵押物为不动产（如房产、土地），需依法办理过户登记手续；若为动产（如车辆、设备），需交付并完成权属变更登记（如车辆过户）。
     风险提示：若未经法定程序直接过户，可能因程序瑕疵导致过户无效，甚至引发其他债权人异议或诉讼。

2. 若抵押物未依法办理抵押登记，或抵押权未有效设立

   • 若抵押物未办理登记（如未登记的动产抵押），抵押权未设立，债权人无权直接要求过户抵押物，但可基于普通债权关系要求债务人或担保人履行还款义务。
     
   • 若担保人同时提供保证担保（如连带责任保证），债权人可要求担保人承担保证责任，但保证责任与抵押物过户无直接关联，需通过诉讼或仲裁程序实现债权。

3. 特殊情形：担保人代为清偿债务后的权利
   若担保人（如保证人）代债务人清偿全部债务后，依法取得对债务人的追偿权。此时，若抵押物系债务人提供，担保人可基于追偿权要求债务人配合过户；若抵押物系担保人自身提供，担保人可自行处置抵押物，但需优先清偿债权人债务（若抵押权仍存在）。

建议行动步骤：

1. 核查抵押合同及登记情况，确认抵押权是否有效设立；
   
2. 与债权人协商达成书面协议，明确抵押物处置方式（折价、拍卖、变卖）；
   
3. 依法办理过户或权属变更手续，确保程序合法；
   
4. 若协商无果，可通过诉讼或仲裁程序解决争议。
   

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