结论：个人借公司钱不还，借款人死亡的情况下，该笔债务是否算作成本，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、债务性质与继承关系
债务性质：首先，需要明确的是，个人向公司借款形成的债务，属于个人债务范畴。这种债务关系是基于借款合同或协议而产生的，具有明确的债权人和债务人。
继承关系：当借款人死亡时，其遗产将按照法定继承或遗嘱继承的方式进行处理。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
二、债务是否算作成本的分析
公司角度：
- 如果公司作为债权人，在借款人死亡后，有权要求借款人的继承人在其继承的遗产范围内偿还债务。若继承人同意偿还，则该笔债务对公司而言，将通过继承人的偿还行为得到部分或全部清偿，此时该笔债务对公司的影响将相应减少，但并不直接算作公司的成本。
- 若借款人无遗产或遗产不足以清偿债务，且继承人放弃继承或无力偿还，则公司可能面临无法全额收回借款的风险。这种情况下，公司可能会将无法收回的借款作为坏账处理，计入公司的财务成本或损失，但这并非直接因为借款人死亡而“算作成本”，而是由于债务无法收回导致的财务后果。
借款人（已故）角度：
- 对于已故的借款人而言，其债务不会因其死亡而自动消失。债务将作为其遗产的一部分，由继承人承担清偿责任（在遗产范围内）。因此，从借款人（已故）的角度来看，该笔债务并非“算作成本”，而是其生前债务的延续。
三、特殊情况与建议
特殊情况：如果借款合同或协议中有特别约定，如借款人死亡后债务的处理方式等，则应按照约定执行。此外，如果借款行为涉及违法或违规情况（如高利贷、非法集资等），则可能涉及更复杂的法律问题和处理方式。
建议：
- 对于公司而言，在借款给个人时，应签订详细的借款合同或协议，明确双方的权利和义务，包括借款用途、还款期限、利率、违约责任等。同时，可以考虑要求借款人提供担保或抵押物，以降低借款风险。
- 在借款人死亡后，公司应及时与借款人的继承人联系，了解遗产情况，并协商债务清偿事宜。如果继承人拒绝偿还或无力偿还，公司可以考虑通过法律途径追讨债务。
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