结论前置：在有人堵住路导致您的车无法正常驶出，而您选择步行离开的情况下，步行本身并不违法。但若您因此采取过激行为（如破坏他人财物、动手打人等），则可能面临法律责任。以下是对此问题的详细分析：
一、步行离开的合法性
个人行动自由：
- 在法律上，个人享有行动自由的权利。当您的车辆被堵无法驶出时，选择步行离开是一种合理的自我救济方式，并不违反法律规定。
无违法行为：
- 步行本身是一种基本的出行方式，不涉及任何违法行为。只要您在步行过程中遵守交通规则，不干扰他人正常通行，就不存在法律问题。
二、可能涉及的违法行为及法律责任
破坏他人财物：
- 如果您在步行离开的过程中，因情绪激动而破坏堵路者的车辆或其他财物，这将构成民事侵权行为，甚至可能触犯《中华人民共和国刑法》中的故意毁坏财物罪。根据损坏财物的价值，您可能面临赔偿损失、行政处罚乃至刑事处罚。
动手打人：
- 若您在步行离开时与堵路者发生冲突并动手打人，这将构成故意伤害行为。根据伤害后果的严重程度，您可能面临行政处罚（如拘留、罚款）或刑事处罚（如故意伤害罪）。
非法拦截或强登交通工具：
- 需要注意的是，虽然您选择步行离开本身不违法，但如果您在离开过程中试图非法拦截或强登其他交通工具以逃离现场，这将违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，可能面临警告、罚款或拘留等行政处罚。
三、建议与应对措施
保持冷静：
- 在遇到车辆被堵的情况时，首先应保持冷静，避免与对方发生冲突或争执。通过合理沟通解决问题往往更为有效。
及时报警：
- 如果堵路行为持续存在且无法通过沟通解决，您应及时向公安机关交通管理部门报警。警方将依法处理堵路行为，恢复交通秩序。
寻求法律援助：
- 如果因堵路行为导致您遭受损失（如车辆损坏、误工费等），您可以寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。例如，向法院提起诉讼要求堵路者赔偿损失。
记录证据：
- 在等待警方到来的过程中，您可以记录相关证据（如拍照、录像等），以便后续处理时提供证明。这些证据将有助于警方查明事实真相并依法处理。
总结：在有人堵住路导致您的车无法正常驶出时，选择步行离开本身并不违法。但您应确保在步行过程中遵守法律法规，不采取任何过激行为。如遇无法解决的问题，应及时报警并寻求法律援助。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。