结论前置：一般情况下，不起诉（即未进入诉讼程序）不能直接去法院申请对方公司破产，但存在一些特殊情形和间接途径。以下是具体分析：

1. 直接申请破产的常规路径
   根据《企业破产法》规定，申请公司破产需满足两个条件：

   • 债务人不能清偿到期债务（客观事实）；
     
   • 申请人需为合法债权人或债务人自身（主体资格）。
     若您未通过诉讼确认债权（即未起诉），需先证明您是合法债权人（如提供合同、欠条等证据），但法院通常要求债权经过司法确认（如判决、调解书）才受理破产申请。未起诉直接申请破产的成功率极低。

2. 特殊情形下的间接途径

   • 执行转破产程序：若您已起诉并获得胜诉判决，但对方公司无财产可供执行，可向执行法院申请将案件移送破产审查（即“执转破”）。此时无需再次起诉，但需以生效判决为前提。
     
   • 债权人集体申请：若多名债权人联合申请破产，且能证明债务人已资不抵债，法院可能受理。但您仍需提供基础债权证据（如欠条、转账记录），且其他债权人需配合。
     
   • 债务人自行申请：若对方公司愿意主动申请破产，您作为债权人可参与破产程序，但此路径不依赖您是否起诉。

3. 实务建议

   • 优先起诉确认债权：若您希望推动对方公司破产，建议先通过诉讼获得生效判决，明确债权金额和性质，再申请破产。
     
   • 调查债务人财产：在申请破产前，需调查对方公司是否已达到“不能清偿到期债务且资产不足以清偿全部债务”的标准，否则法院可能驳回申请。
     
   • 注意时效风险：若对方公司已出现破产迹象（如停业、欠薪），需尽快行动，避免财产被其他债权人优先受偿。

总结：未起诉直接申请破产的障碍在于债权未获司法确认，但可通过执转破、集体申请等途径间接实现目标。建议您根据具体情况，先通过诉讼固定债权，再推进破产程序。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作步骤。