针对自行车与直行机动车发生事故后的法律程序问题，结合实务经验，为您梳理以下核心流程及注意事项：

一、事故现场处理阶段

1. 立即停车并保护现场

   • 机动车驾驶员需开启双闪灯，在车后50-100米处放置警示标志（夜间需增加距离）。
     
   • 自行车骑行者应停在安全区域，避免二次事故。
     
   • 关键点：若事故造成人员伤亡或财产损失较大，必须立即报警（122）并等待交警到场，擅自移动车辆可能影响责任认定。

2. 证据固定

   • 拍照取证：拍摄事故全景（车辆位置、道路标线、交通信号灯）、车辆碰撞部位、刹车痕迹、周围环境（如监控摄像头位置）。
     
   • 证人信息：记录目击者姓名、联系方式，必要时请其协助作证。
     
   • 行车记录仪：若机动车或周边车辆有行车记录仪，及时保存视频资料。

二、责任认定阶段

1. 交警出具《事故责任认定书》

   • 交警会根据现场勘查、监控、证人证言等证据，划分双方责任（全部责任、主要责任、同等责任、次要责任、无责任）。
     
   • 常见责任划分情形：
     
     • 机动车未避让直行自行车：机动车全责或主责；
       
     • 自行车闯红灯/逆行：自行车全责或主责；
       
     • 双方均有过错：按过错比例分担责任（如机动车70%、自行车30%）。
       
   • 异议处理：若对认定书不服，可在3日内向上一级交警部门申请复核。

2. 调解协商

   • 交警可组织双方调解，达成协议后签订《调解书》，内容需明确赔偿项目（医疗费、误工费、车辆维修费等）及金额。
     
   • 注意：调解书具有法律效力，一方反悔可向法院起诉强制执行。

三、赔偿处理阶段

1. 保险理赔

   • 机动车方：若投保交强险及商业三者险，由保险公司先行赔付（交强险医疗费限额1.8万元，财产损失限额2000元）。
     
   • 自行车方：若购买非机动车第三者责任险，可向保险公司索赔；未投保则需自行承担或向对方索赔。
     
   • 流程：提交事故认定书、医疗票据、维修发票等材料至保险公司，一般10-15个工作日内完成审核。

2. 诉讼途径

   • 适用情形：调解未达成一致，或对方拒不履行赔偿义务。
     
   • 流程：
     
     1. 向法院提交起诉状、证据材料（事故认定书、医疗记录、费用清单等）；
        
     2. 法院立案后，组织双方交换证据、开庭审理；
        
     3. 判决生效后，若对方未履行，可申请强制执行（查封财产、冻结账户等）。
        
   • 时效：人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。

四、关键注意事项

1. 避免私下和解风险
   
   • 未经交警认定责任或未签订书面协议的私下赔偿，可能因责任划分不清导致后续纠纷。
     
2. 医疗费用留存
   
   • 保留所有医疗票据、诊断证明、用药清单，误工费需提供收入证明或银行流水。
     
3. 车辆定损
   
   • 自行车维修需到正规维修店，保留发票；机动车定损需联系保险公司指定机构。

总结建议：事故后优先报警并固定证据，根据责任认定协商赔偿；若协商无果，及时通过诉讼维护权益。如有具体问题（如责任认定争议、赔偿标准），可直接向我咨询，我将结合案例为您详细分析。