违法停车的认定是一个综合考量多个因素的过程，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例来进行。以下是对违法停车认定的详细解释：

一、违法停车的主要认定标准

1. 停车位置不当：

   • 在设有禁停标志、标线的路段（如消防通道、应急车道、公交专用道等）停车，属于明显的违法行为。
   • 机动车道除施划的停车泊位外，禁止车辆停放，以确保道路畅通无阻。
   • 特定地点如路口、桥梁、公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或消防队（站）门前等，也设有明确的禁停区域。

2. 停车行为违规：

   • 逆向停车、双排停放、靠左侧停放、横向停放等不规范停放行为，均会占用过多道路空间，影响其他车辆和行人的正常通行。
   • 停车时未紧靠道路右侧，或驾驶人离车未采取必要措施，也可能构成违法停车。
   • 在道路上临时停车时，未按规定开启警示灯光，特别是在夜间或视线不良的情况下，可能引发交通事故，因此也被视为违法停车。

3. 停车时间超限：

   • 在某些路段，如学校附近，会设置限时停车区域。若停车时间超过规定限制，即使原本允许临时停车，也会被视为违法停车。

二、违法停车的法律后果

根据相关法律法规，对于违法停车的行为，公安机关交通管理部门有权进行处罚。具体处罚措施包括：

• 指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
• 若机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，将处以二十元以上二百元以下的罚款。
• 在严重情况下，公安机关交通管理部门还可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者指定的地点停放。

三、特殊情况说明

1. 车上有人是否算违章：

   • 即使车上有人，如果停车地点属于禁止停车的区域或停车行为妨碍了其他车辆和行人通行，仍会被认定为违章停车。不过，在某些情况下，交警可能会先提醒驾驶员驶离而非直接处罚。

2. 因紧急情况停车：

   • 若因车辆故障等紧急情况不得不停车，并在来车方向设置了警告标志等符合规定的安全措施，通常不会被认定为违章停车。然而，若未采取必要的安全措施或停车位置严重妨碍交通，则仍可能被视为违章。

四、建议与总结

为了避免违法停车带来的不必要的法律处罚和交通安全隐患，驾驶人在停车时应：

• 仔细观察路况和停车标识，确保停车位置合法。
• 遵守停车行为规范，如紧靠道路右侧停车、按指示方向停放等。
• 注意限时停车的规定，避免超时停车。

总之，违法停车的认定是一个严格而细致的过程，驾驶人应时刻保持警惕，确保自己的停车行为符合法律法规的要求。