可以起诉，但能否胜诉需视具体情况而定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、录音作为证据的法律效力
合法性要求：
- 录音作为证据，必须满足合法性要求。根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》，录音证据的取得不得侵犯他人合法权益，如隐私权、名誉权等。同时，录音内容必须真实、完整，未经篡改或伪造。
- 如果录音是在未经对方同意的情况下秘密录制的，且涉及对方隐私或商业秘密等敏感信息，那么该录音可能因侵犯他人合法权益而被认定为非法证据，从而被排除在诉讼之外。
证明力评估：
- 录音证据的证明力取决于其内容是否清晰、明确，以及是否能够直接证明案件事实。如果录音内容模糊、含糊不清，或者无法直接证明父母答应替子女还款的事实，那么该录音的证明力可能会受到质疑。
- 法院在评估录音证据时，还会考虑其他证据的佐证情况。如果仅有录音证据，而没有其他相关证据（如书面协议、转账记录等）进行佐证，那么法院可能会对录音证据的证明力持谨慎态度。
二、起诉的条件与流程
起诉条件：
- 要起诉父母答应替子女还款但未履行的情况，首先需要明确双方之间存在明确的债权债务关系。这通常需要通过书面协议、聊天记录、转账记录等证据来证明。
- 其次，需要证明父母确实做出了替子女还款的承诺，并且该承诺是具体、明确的。录音证据可以作为证明之一，但如前所述，其证明力需经法院评估。
起诉流程：
- 准备起诉材料，包括起诉状、证据清单（包括录音证据及其他相关证据）、原告和被告的身份证明等。
- 向有管辖权的法院提交起诉材料，并缴纳诉讼费。
- 法院受理案件后，会安排开庭审理。在庭审过程中，双方可以陈述事实、提供证据、进行辩论等。
- 法院根据双方提供的证据和辩论情况，作出判决。
三、可能面临的法律后果与建议
法律后果：
- 如果法院认定父母确实做出了替子女还款的承诺，并且该承诺具有法律效力，但父母未履行，那么法院可能会判决父母承担还款责任。
- 如果录音证据被认定为非法证据或证明力不足，且没有其他相关证据进行佐证，那么法院可能会驳回原告的诉讼请求。
建议：
- 在起诉前，尽量收集更多相关证据来证明父母做出了替子女还款的承诺，并且该承诺具有法律效力。这可以包括书面协议、聊天记录、转账记录等。
- 如果录音证据是唯一的证据，那么需要确保其合法性和证明力。可以考虑咨询专业律师或法律机构，对录音证据进行评估和整理。
- 在起诉过程中，保持冷静和理性，遵循法院的审理程序和要求。积极配合法院的工作，提供必要的证据和材料。
如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。