肇事车辆在撞死人后，是否能取回来，需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的详细分析：

一、车辆被扣押的法律依据与目的

在交通事故中，如果涉及人员伤亡，公安机关交通管理部门有权根据《道路交通安全法》的相关规定，扣留事故车辆。这一措施的目的是为了进行事故调查、收集证据，以及确保后续赔偿等事宜的顺利进行。因此，车辆被扣押是合法的行政强制措施。

二、车辆取回的条件与流程

1. 事故责任认定完毕：

   • 在事故责任认定书出具后，如果车辆与事故责任无直接关联，或者责任方已经承担了相应的法律责任，那么车辆通常可以被取回。
   • 如果车辆是责任方的主要财产，且需要用于赔偿，那么在赔偿事宜解决前，车辆可能会继续被扣押。

2. 提供担保或缴纳保证金：

   • 在某些情况下，如果责任方希望提前取回车辆，可能需要提供相应的担保或缴纳保证金，以确保后续赔偿等事宜的顺利进行。

3. 遵循法定程序：

   • 取回车辆需要遵循法定的程序，包括向公安机关交通管理部门提出申请、提供相关证明材料等。

三、不同情况下的车辆取回

1. 责任明确且赔偿到位：

   • 如果事故责任已经明确，且责任方已经承担了相应的赔偿责任，那么车辆通常可以被及时取回。

2. 责任争议或赔偿未到位：

   • 如果事故责任存在争议，或者赔偿事宜尚未解决，那么车辆可能会继续被扣押，直到相关问题得到妥善解决。

3. 车辆与事故无直接关联：

   • 如果车辆与事故无直接关联，例如只是被借用的车辆，那么在提供相应证明材料后，车辆通常可以被取回。

四、法律建议与后续行动

1. 及时了解事故责任认定情况：

   • 事故发生后，应及时向公安机关交通管理部门了解事故责任认定情况，以便及时采取后续行动。

2. 积极配合事故调查与赔偿事宜：

   • 应积极配合事故调查工作，并尽快与受害方协商赔偿事宜，以便尽早取回车辆。

3. 寻求法律援助：

   • 如果在事故处理过程中遇到法律问题或困难，可以寻求专业律师的法律援助，以确保自身权益得到保障。

举例说明：假设在一起交通事故中，肇事车辆被扣押。如果事故责任已经明确为肇事方全责，且肇事方已经与受害方达成了赔偿协议并支付了赔偿款，那么肇事方可以向公安机关交通管理部门提出申请，提供相关证明材料后取回车辆。反之，如果事故责任存在争议或赔偿事宜尚未解决，那么车辆可能会继续被扣押。

如有任何关于交通事故处理或车辆取回的法律问题，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律建议和帮助。