有汽车驾驶证驾驶两轮摩托车是违法的。以下从不同角度为您详细分析：

1. 驾驶证类别与准驾车型：

   • 汽车驾驶证（通常为C类）与摩托车驾驶证（通常为E类或F类）是两种不同的驾驶证类别，它们分别对应不同的准驾车型。
   • 根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶人必须按照驾驶证上载明的准驾车型来驾驶机动车。如果驾驶与准驾车型不符的机动车，将视为无证驾驶的一种特殊情况，会受到相应的处罚。

2. 法律后果：

   • 如果您持有汽车驾驶证但未取得摩托车驾驶证而驾驶两轮摩托车，一旦被交警查获，将面临罚款、扣分甚至拘留的处罚。具体处罚力度可能因地区而异，但无一例外都是违法的。
   • 此外，如果因驾驶与准驾车型不符的机动车而发生交通事故，保险公司可能拒绝理赔，您将需要自行承担事故造成的全部损失。

3. 建议与措施：

   • 如果您打算驾驶两轮摩托车，建议您先考取相应的摩托车驾驶证。这样不仅可以合法驾驶，还能在驾驶过程中更好地保障自己的安全。
   • 如果您已经持有汽车驾驶证但想增加摩托车准驾车型，可以前往当地车管所申请增驾。增驾过程通常包括理论考试和实际操作考试，通过后即可获得摩托车驾驶证。

总结：有汽车驾驶证驾驶两轮摩托车是违法的，因为这违反了驾驶证类别与准驾车型的规定。为了避免不必要的法律风险和安全隐患，建议您在驾驶前确保自己具备相应的驾驶证。如果您有任何关于驾驶证或交通法规的疑问，可以直接向我咨询。