是的，你朋友的行为构成酒驾。下面我将从多个角度为你详细分析这个问题：
一、酒驾的定义与法律后果
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，酒驾是指驾驶人血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为。如果驾驶人血液中的酒精含量达到或超过这个标准，并且驾驶了机动车，那么就构成了酒驾。对于酒驾，法律有明确的处罚规定，包括罚款、暂扣或吊销驾驶证、甚至可能面临刑事处罚。
二、你朋友的具体情况分析
饮酒后驾驶：你提到朋友喝完酒后驾驶，这本身就已经满足了酒驾的一个基本条件，即饮酒后驾驶机动车。
发生交通事故：你朋友在酒驾状态下撞到了别人骑车，这进一步加重了其行为的违法性。因为酒驾不仅违反了交通法规，还可能对他人的人身和财产安全造成严重威胁。
责任承担：在此情况下，你朋友作为驾驶人，需要承担因酒驾导致的交通事故的全部或主要责任。这包括赔偿受害人的医疗费用、财产损失等。
三、你可能涉及的责任与风险
虽然你是乘客，但在此情况下，你也可能面临一定的风险和责任。例如：
知情不报：如果你明知朋友饮酒后仍乘坐其驾驶的车辆，且未劝阻其酒驾行为，那么在法律上你可能被视为对酒驾行为的默许或纵容。虽然这不会直接导致你承担交通事故的责任，但可能影响你在道德和法律上的评价。
连带责任：在极端情况下，如果法院认为你作为乘客对酒驾行为有过错（如明知酒驾仍乘坐、未采取合理措施防止事故发生等），你可能会被要求承担一定的连带责任。不过，这种情况相对较少见，且需要具体的证据支持。
四、建议与措施
立即报警：在发生交通事故后，应立即报警并等待交警到来处理。不要试图逃避责任或私了。
配合调查：积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过和饮酒情况。
法律咨询：如果你或你朋友在此事中涉及法律问题，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助和指导。
反思与预防：此次事件应作为一个深刻的教训，提醒自己和身边的人要时刻遵守交通法规，切勿酒驾。
最后，我要强调的是，酒驾是一种极其危险且违法的行为，不仅可能对自己和他人的生命安全造成严重威胁，还可能面临严重的法律后果。因此，我强烈建议大家要时刻牢记“开车不喝酒，喝酒不开车”的原则。如果你还有其他关于酒驾或交通事故赔偿方面的法律问题，可以直接向我咨询。