结论：车贷还完后，经销商帮忙解押原则上不应收费，若收费可能涉及违规或不合理情况，您有权拒绝并可通过合法途径维权。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律层面分析
抵押权消灭后的义务
- 根据《民法典》相关规定，当您还清车贷后，抵押权即消灭。此时，作为抵押权人的金融机构（如银行）或经销商，有义务协助您办理抵押解除手续，这是其附随义务的一部分，不应额外收取费用。
收费行为的合法性
- 如果经销商在协助解押过程中要求收费，且该费用并非基于双方事先明确约定的服务费用（如代办服务费等），那么这种收费行为可能缺乏法律依据，属于不合理收费。您有权拒绝支付，并可以要求经销商按照法律规定无偿协助办理解押手续。
二、实际操作层面分析
查看合同条款
- 您应首先查看与经销商签订的购车合同或贷款合同中，是否有关于解押费用承担的明确约定。如果合同中有明确约定由您承担解押费用，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么您可能需要按照合同约定支付费用。但通常情况下，此类合同中不会约定由消费者承担解押费用。
与经销商协商
- 如果合同中没有明确约定解押费用，或者您认为经销商的收费要求不合理，您可以与经销商进行协商，要求其无偿协助办理解押手续。在协商过程中，您可以引用相关法律法规，说明经销商的义务和您的权利。
三、维权途径建议
向相关部门投诉
- 如果经销商拒绝无偿协助办理解押手续，或者您认为其收费行为违规，您可以向当地的市场监督管理部门或消费者协会进行投诉。这些部门会对经销商的行为进行调查，并根据调查结果采取相应的措施。
寻求法律援助或提起诉讼
- 如果投诉未能解决问题，或者您认为自己的权益受到了严重侵害，您可以考虑寻求法律援助或向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您可以要求经销商承担无偿协助办理解押手续的义务，并赔偿您因此遭受的损失。
四、特殊情况说明
- 代办服务费：如果经销商提供的是代办解押服务，并明确告知了服务内容和费用标准，且您同意接受该服务并支付费用，那么这种收费行为是合法的。但您应确保经销商提供的服务内容明确、费用合理，并保留好相关证据以备不时之需。
总结与建议：车贷还完后，经销商帮忙解押原则上不应收费。您应首先查看合同条款，了解是否有相关约定；如果没有约定或约定不合理，您可以与经销商协商要求无偿协助办理；如果协商无果，您可以向相关部门投诉或寻求法律援助。在任何情况下，都请保留好相关证据以维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。