动产质权与留置权在多个方面存在显著差异，具体如下：

1. 设立目的与定义

   • 动产质权：是债务人或第三人将其动产移交债权人占有，作为债权的担保。当债务人不履行到期债务时，债权人有权就该动产优先受偿。例如，甲向乙借款，并以自己的汽车作为质押物，若甲到期不还款，乙有权就汽车拍卖所得优先受偿。
   • 留置权：是债权人按照合同约定占有债务人的动产，在债务人不按约定期限履行债务时，债权人有权依法留置该动产，并优先受偿。例如，甲将汽车送至乙处修理，修理完成后拒付修理费，乙有权留置汽车，并在合理期限内未获支付后，通过折价或拍卖等方式优先受偿。

2. 成立条件

   • 动产质权：
     • 需订立书面质押合同，明确被担保债权的种类、数额、债务履行期限、质押财产的名称、数量等情况，以及担保的范围和质押财产交付的时间、方式等。
     • 质物需实际交付给质权人占有。
     • 出质人可以是债务人或第三人。
   • 留置权：
     • 债权债务关系需基于特定合同，如保管合同、运输合同、加工承揽合同等。
     • 债权人需合法占有债务人的动产，且这种占有需与债权的发生有牵连关系。
     • 债务需已到清偿期且债务人未履行债务。

3. 权利性质与行使方式

   • 动产质权：
     • 为约定担保物权，通过当事人之间的约定设立。
     • 行使相对灵活，质权人可与出质人协议以质物折价，或拍卖、变卖后优先受偿。
   • 留置权：
     • 为法定担保物权，只要符合法律规定条件，债权人即享有留置权。
     • 行使需遵循法定程序，包括给予债务人一定的宽限期（一般不少于60日），宽限期届满后债务人仍未履行债务的，留置权人才可行使权利。

4. 标的物与占有条件

   • 动产质权：标的物为动产，且必须属于债务人或第三人所有。质物在设定质权时即转移占有。
   • 留置权：标的物同样为动产，但必须是债务人的动产，且与债权的发生有牵连关系。留置物在债权发生前已由债权人占有。

5. 消灭原因

   • 动产质权：
     • 主债权消灭，如债务人已履行全部债务。
     • 质权实现，如质物被折价或拍卖、变卖后优先受偿。
     • 质物返还，质权人放弃对质物的占有。
   • 留置权：
     • 主债权消灭，如债务人已履行债务。
     • 留置权实现，如留置物被折价或拍卖、变卖后优先受偿。
     • 债务人另行提供担保并被债权人接受。

法律建议：

• 在选择动产质权或留置权作为担保方式时，应根据具体情况和需求进行考虑。如果希望通过约定来设立担保，且对标的物有较大的控制权，可以选择动产质权。如果希望基于法律规定直接产生担保，且标的物与债权的发生有牵连关系，可以选择留置权。
• 无论选择哪种担保方式，都应确保符合法律规定的成立条件，并遵循相应的行使方式和程序，以保障自身权益。

可能法律后果：

• 如果未按照法律规定设立或行使动产质权或留置权，可能会导致担保无效，从而无法保障债权的实现。
• 在行使留置权时，如果未遵循法定程序或给予债务人合理的宽限期，可能会面临法律纠纷或赔偿责任。

如有任何关于动产质权或留置权的法律问题，欢迎直接向我咨询。