是的，父母作为司机，有义务保证孩子作为乘客的坐车安全。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律义务角度
监护责任：
- 父母作为孩子的法定监护人，对孩子的安全负有全面的监护责任。这包括在孩子乘车时，确保孩子处于安全的环境中，采取必要的措施防止孩子受到伤害。
- 如果父母在驾驶过程中未能尽到监护责任，导致孩子受伤或发生其他安全事故，父母可能需要承担相应的法律责任。
交通安全法规：
- 根据交通安全法规，驾驶员有义务确保车内乘客的安全。这包括正确使用安全带、儿童安全座椅等安全设备，以及遵守交通规则，避免危险驾驶行为。
- 如果父母作为驾驶员未能遵守这些规定，导致孩子受伤，他们可能会面临交通违法处罚，并在民事上承担赔偿责任。
二、道德义务角度
家庭责任：
- 父母有责任保护孩子的安全和健康，这是家庭责任的重要组成部分。在乘车过程中，父母应该采取一切必要措施来确保孩子的安全。
社会道德：
- 从社会道德的角度来看，保护乘客（包括孩子）的安全是驾驶员的基本道德要求。父母作为驾驶员，应该以身作则，遵守交通规则，确保行车安全。
三、实际操作建议
使用儿童安全座椅：
- 根据孩子的年龄和体重，选择合适的儿童安全座椅，并确保正确安装和使用。这是保护孩子乘车安全的最有效措施之一。
遵守交通规则：
- 父母在驾驶过程中应该严格遵守交通规则，避免超速、闯红灯、酒驾等危险行为。这些行为不仅违法，而且极易导致交通事故，危及孩子的安全。
教育孩子安全知识：
- 父母应该教育孩子关于乘车安全的知识，如如何正确使用安全带、如何在紧急情况下逃生等。这有助于提高孩子的安全意识和自我保护能力。
总结与建议：
父母作为司机，有明确的法律义务和道德责任来保证孩子作为乘客的坐车安全。为了切实履行这一责任，父母应使用儿童安全座椅、严格遵守交通规则，并教育孩子掌握必要的安全知识。若父母在驾驶过程中未能尽到这些责任，导致孩子受伤或发生其他安全事故，他们可能需要承担相应的法律责任。因此，父母必须高度重视孩子的乘车安全，并采取一切必要措施来确保孩子的安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。