核心结论：一般情况下，单纯自愿出轨行为本身不直接构成法律上的侵权或犯罪，通常不会被对方老公起诉成功；但如果出轨行为涉及其他违法犯罪情形或侵犯对方老公合法权益，则可能面临相应法律责任。以下分情况详细说明：

单纯自愿出轨，不涉及其他违法情形

1. 从民事侵权角度：在我国现行法律体系下，单纯的自愿出轨行为，虽然违背了婚姻中的忠诚义务，但并不直接构成对对方老公民事权益的侵害。对方老公若以出轨为由起诉要求赔偿精神损失等，法院一般不会支持。因为出轨行为本身不属于法律规定的可以主张侵权赔偿的情形，婚姻中的忠诚义务更多是道德层面的要求，而非直接可诉的民事权益。例如，夫妻一方出轨，另一方不能仅以出轨为由，要求出轨方和第三者共同承担侵权赔偿责任。
2. 从刑事犯罪角度：单纯的自愿出轨也不构成犯罪。我国刑法中并没有将出轨行为规定为犯罪，所以不会因此承担刑事责任。比如，不会因为出轨就被判处刑罚。

出轨行为涉及其他违法犯罪情形

1. 若出轨行为涉嫌重婚罪：如果出轨方与第三者以夫妻名义共同生活，那么出轨方和第三者都可能涉嫌重婚罪。根据刑法规定，有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的，处二年以下有期徒刑或者拘役。在这种情况下，对方老公可以向公安机关报案，由公安机关立案侦查，追究出轨方和第三者的刑事责任。例如，出轨方和第三者长期公开以夫妻名义居住在一起，周围邻居都认为他们是夫妻关系，这就可能构成重婚罪。
2. 若出轨行为侵犯对方老公隐私权等合法权益：如果在出轨过程中，出轨方或第三者有侵犯对方老公隐私权等合法权益的行为，比如偷拍、散布对方老公的隐私信息等，那么侵权方需要承担相应的民事侵权责任。对方老公可以要求侵权方停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。例如，出轨方将对方老公的一些私密照片或视频传播出去，给对方老公造成了名誉损害和精神伤害，对方老公就可以通过法律途径维护自己的权益。

建议：如果你面临这样的情况，首先要保持冷静，收集和保留好相关证据，比如聊天记录、照片、视频等，但要注意获取证据的方式要合法。如果对方老公确实提起了诉讼，你可以积极应诉，根据具体情况进行答辩和举证。如果你对具体的法律程序和应对策略不清楚，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供详细的法律建议。