结论：盗窃罪涉案金额不超过4000元，并不意味着拘留15天后一定能回来。是否能够释放，取决于案件的具体情况、证据的充分性以及法律程序的要求。

分析过程

1. 拘留的性质与期限：

   • 拘留是刑事诉讼中的一种强制措施，用于确保犯罪嫌疑人不会逃避侦查、起诉和审判。
   • 拘留的期限通常较短，一般为数日至数十日不等，具体期限由公安机关根据案件情况决定，并需报请人民检察院审查批准。
   • 拘留15天并不意味着案件就此结束，而是可能进入下一个法律程序，如逮捕、审查起诉等。

2. 盗窃罪的定罪与量刑：

   • 盗窃罪的定罪不仅取决于涉案金额，还取决于犯罪手段、情节严重性、是否多次盗窃、是否入户盗窃等因素。
   • 即使涉案金额不超过4000元，如果犯罪情节严重，如采用破坏性手段盗窃、多次盗窃等，仍可能构成犯罪并面临刑事处罚。
   • 量刑时，法院会综合考虑犯罪性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人的认罪态度、退赃情况等因素。

3. 释放的可能性与条件：

   • 拘留期间，如果公安机关认为证据不足或犯罪情节轻微，可能会决定取保候审或监视居住，但这并不意味着犯罪嫌疑人可以无条件释放。
   • 取保候审或监视居住需要满足一定的条件，如提供保证人、缴纳保证金等，并需遵守相关的规定和限制。
   • 即使拘留期满，如果案件尚未审结或需要进一步侦查，犯罪嫌疑人也可能不会被立即释放。

4. 法律程序的要求：

   • 刑事诉讼程序包括立案、侦查、审查起诉、审判等阶段，每个阶段都有其特定的要求和程序。
   • 在侦查阶段，公安机关会收集证据、查明事实；在审查起诉阶段，人民检察院会审查案件证据是否充分、犯罪是否成立；在审判阶段，法院会依法作出判决。
   • 因此，即使涉案金额不大，也需要经过完整的法律程序才能确定犯罪嫌疑人的最终命运。

建议与后续行动

• 保持冷静与配合：如果您的亲友因盗窃罪被拘留，建议保持冷静，积极配合公安机关的调查工作。
• 咨询专业律师：及时咨询专业律师，了解案件的具体情况、法律程序和可能的法律后果。律师可以为您提供法律建议、代理申诉或辩护等法律服务。
• 关注案件进展：密切关注案件的进展情况，及时了解公安机关、人民检察院和法院的决策和动作。

总结：盗窃罪涉案金额不超过4000元，并不意味着拘留15天后一定能回来。是否能够释放取决于案件的具体情况、证据的充分性以及法律程序的要求。因此，建议您保持冷静、积极配合调查，并及时咨询专业律师以获取更准确的法律建议。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。