结论：没有临牌去车管所上牌途中发生事故，保险是否理赔需分情况讨论，主要取决于保险条款约定及事故具体情形，以下为详细分析：

1. 若保险条款中未将“无临时牌照”列为免责事由，且事故符合保险责任范围
   根据《保险法》第十七条，保险合同中免除保险人责任的条款，保险人需在订立合同时向投保人明确说明，否则该条款不产生效力。若您的保单中未明确约定“车辆无临时牌照时发生事故不予赔偿”，且事故属于碰撞、倾覆等保险责任范围（如交强险、商业车损险或第三者责任险的承保范围），则保险公司通常应承担理赔责任。
   需注意：部分保险公司可能在条款中隐含要求车辆需“合法上路”，而临时牌照是车辆合法上路的必要条件之一。若条款明确“未取得行驶证或临时牌照期间发生事故免责”，则可能影响理赔。此时需结合条款具体表述及保险公司的说明义务综合判断。

2. 若保险条款明确将“无临时牌照”列为免责事由，或事故因无牌导致责任扩大
   若保单中以加粗、单独提示等方式明确约定“车辆未取得临时牌照或行驶证期间发生事故，保险公司不承担赔偿责任”，且保险公司能证明已向您履行了明确说明义务（如让您签字确认），则保险公司可能拒赔。
   此外，若事故发生时因车辆无牌被交警认定承担主要或全部责任（如无牌车辆违规行驶导致事故），保险公司可能以“被保险人过错导致损失扩大”为由减少赔付或拒赔。

3. 实务建议

   • 立即报案并保留证据：发生事故后，第一时间联系保险公司报案，并保留现场照片、交警事故认定书等证据。
     
   • 核对保险条款：仔细查阅保单中的“责任免除”部分，确认是否有关于“无临时牌照”的约定。
     
   • 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并依据《保险法》及合同条款主张权利；必要时可通过诉讼解决，法院会综合条款约定、保险公司说明义务及事故因果关系进行裁判。

总结：无临牌上牌途中事故能否理赔，核心在于保险条款是否排除该情形及事故责任认定。建议您先核对保单，若条款不明确或保险公司拒赔无依据，可进一步向我咨询具体维权方案。