自愿赠予与赠与，在符合法定条件时，均具备法律效力。二者本质相近，仅表述略有差异，实际法律实践中无实质区别。

一. 赠与（自愿赠予）的法律性质

赠与（或自愿赠予）是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，且受赠人表示接受的一种双方法律行为。此行为基于赠与人的真实意愿，并需满足特定的法律条件方能生效，可参考《中华人民共和国民法典》第六百五十七条的规定。

二. 赠与（自愿赠予）的生效条件

1. 民事行为能力：赠与人必须具备相应的民事行为能力，即能够独立实施民事法律行为，并理解赠与行为的性质和后果。通常，年满18周岁的成年人或以自己的劳动收入为主要生活来源的16周岁以上不满18周岁的未成年人，其实施的赠与行为有效。
2. 真实意思表示：赠与必须是赠与人真实的意愿表达，不存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情形。
3. 不违反法律法规：赠与行为不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。

三. 赠与（自愿赠予）的法律效力

当赠与行为满足上述条件时，即具备法律效力。赠与财产一旦交付，赠与人通常不能随意撤销赠与，除非存在法定的撤销情形，如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益等，此时赠与人可以依据《中华人民共和国民法典》第六百六十三条的规定行使撤销权。

我建议：在实际使用中，无论是选择“自愿赠与”还是“自愿赠予”，只要确保行为符合法律规定，均能有效表达赠与人的意愿，并产生相应的法律效力。如有进一步需要，您可以继续咨询我。