在拥有合法有效的营业执照且满足相关法律法规要求的前提下，公司销售成人玩具是合法的。不过，具体是否合法还需根据所售产品的类别、销售方式及场所等因素，确保全面遵守相关法律规定。以下从不同角度为您详细分析：

1. 营业执照与经营范围：

   • 营业执照是企业或个体工商户从事营利性经营活动的法定凭证。若营业执照的经营范围中明确包含了成人玩具或相关类别，则公司具备了基本的经营资格。
   • 若营业执照上未明确包含成人玩具，但销售的产品属于营业执照上其他相关或相近的经营范围，且不违反法律法规的禁止性规定，通常也可视为合法经营。不过，为避免潜在的法律风险，建议公司根据实际经营情况，依法向工商登记部门办理经营范围的变更登记手续，以明确包含成人玩具的销售。

2. 特殊产品资质要求：

   • 对于部分特殊类别的成人玩具，如可能被视为医疗器械的（如某些具有特殊功能的性健康产品），根据医疗器械的分类，可能需要办理医疗器械经营备案或许可证。具体来说，经营第一类医疗器械无需许可和备案；经营第二类实行备案管理；经营第三类实行许可管理。因此，公司在销售前需确认产品类别，并办理相应的资质手续。

3. 产品质量与安全：

   • 公司所销售的成人玩具必须符合国家相关的质量标准和安全要求，确保产品无害于人体健康。这包括产品的材料安全、无毒无害、符合相关行业标准等。
   • 若因产品质量问题导致消费者损害，公司需承担相应的法律责任，包括赔偿消费者损失、接受行政处罚等。

4. 广告宣传与商业道德：

   • 在宣传成人玩具时，公司必须严格遵守《广告法》等相关法律法规，不得进行虚假宣传、夸大功效或误导消费者。广告内容应真实、准确、合法，不得含有低俗、淫秽或违反公序良俗的内容。
   • 公司应尊重消费者的知情权、选择权和隐私权，提供真实准确的商品信息，并保护消费者的个人信息安全。同时，应遵守商业道德和诚信经营的原则，维护良好的市场秩序和消费环境。

5. 销售场所与方式：

   • 成人玩具店的开设位置应符合当地的城市规划、卫生、环保等要求。例如，不得在学校、幼儿园等未成年人集中活动的场所附近开设。
   • 若公司通过网络销售成人玩具，还需遵守《网络交易管理办法》等相关规定，包括提供真实准确的商品信息、保护消费者隐私、确保交易安全等。同时，应确保网络销售平台合法合规，避免在非法或存在安全隐患的平台上进行销售。

法律建议：

• 在考虑销售成人玩具之前，公司应仔细研究相关的法律法规和政策要求，确保自己的经营行为符合规定。
• 如有任何疑问或不确定的地方，公司应及时向我咨询，以避免潜在的法律风险。我将根据公司的具体情况，提供专业的法律意见和解决方案。

综上所述，公司销售成人玩具在合法合规的前提下是可行的。但公司需全面遵守相关法律法规和规定，确保经营行为的合法性和合规性。