在前端是人行道黄灯变道造成追尾的情况下，责任划分需根据具体情形来确定，但通常后车若未保持安全距离或未及时采取制动措施，可能承担主要责任；若前车变道存在明显过错，如突然变道且未打转向灯，则前车也可能承担部分责任。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分的基本原则
在交通事故中，责任的划分通常遵循“过错责任原则”，即根据各方在事故中的过错程度来划分责任。对于黄灯变道造成的追尾事故，我们需要考虑前车和后车在变道和追尾过程中的行为是否符合交通规则和安全驾驶的要求。
二、后车的责任
未保持安全距离：根据交通法规，后车在行驶过程中应与前车保持足够的安全距离，以便在前车突然制动或变道时能够及时采取措施避免碰撞。如果后车未保持安全距离，导致追尾事故发生，那么后车通常需要承担主要责任。
未及时采取制动措施：在黄灯亮起时，后车驾驶员应预见到前车可能变道或制动，并提前做好准备。如果后车驾驶员未及时采取制动措施，导致追尾事故发生，那么后车也需要承担相应的责任。
三、前车的责任
突然变道且未打转向灯：如果前车在黄灯亮起时突然变道，且未提前打转向灯示意后车，导致后车无法及时做出反应而发生追尾事故，那么前车可能需要承担部分责任。因为前车的变道行为违反了交通规则，增加了事故的风险。
变道时未观察后方交通情况：前车在变道前应观察后方交通情况，确保安全后再进行变道。如果前车未观察后方交通情况就盲目变道，导致追尾事故发生，那么前车也需要承担相应的责任。
四、特殊情况下的责任划分
前车故意制造事故：如果前车故意变道以制造事故（如“碰瓷”行为），那么前车将承担全部责任。但这种情况较为罕见，且需要充分的证据来支持。
不可抗力因素：如果事故是由于不可抗力因素（如地震、台风等）导致的，那么各方可能都不需要承担责任。但这种情况在黄灯变道追尾事故中几乎不可能发生。
五、建议与措施
及时报警并保留证据：在发生追尾事故后，双方驾驶员应及时报警并保留相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等），以便交警部门进行事故责任认定。
协商解决或诉讼：根据交警部门的事故责任认定书，双方可以协商解决赔偿事宜。如果协商不成，可以通过诉讼途径解决纠纷。
作为曹勇律师，我建议你在遇到此类交通事故时，务必保持冷静，及时采取措施保护自己的合法权益。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。