可以拿回身份证。根据《中华人民共和国居民身份证法》第十六条，非法扣押他人居民身份证是违法行为，您有权要求中介立即归还您的身份证。针对您被黑中介骗去黑厂且欠了中介钱、身份证被扣押的情况，以下是我为您提供的详细分析和建议：

一. 与中介协商

1. 明确要求：您可以先尝试与中介进行协商，明确要求其归还您的身份证。在协商过程中，要态度坚决，明确指出扣押身份证是违法行为。
2. 法律警示：同时，可以提醒中介方，他们的行为已经违反了《中华人民共和国居民身份证法》，若不及时归还，将面临法律的制裁。

• 生活实例：例如，有些人在类似情况下，通过明确告知中介扣押身份证的违法性，成功促使中介归还了身份证。

二. 报警处理

1. 立即报警：如果与中介协商无果，您应立即向当地公安机关报警。报警时，请提供详细的信息，包括中介的名称、地址以及他们扣押您身份证的具体情况。
2. 警方介入：公安机关将会对此事进行调查，并根据《中华人民共和国居民身份证法》对中介进行相应的处罚，同时帮助您取回被扣押的身份证。

• 法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》第十六条规定，非法扣押他人居民身份证的，由公安机关给予警告，并处二百元以下罚款，有违法所得的，没收违法所得。

三. 寻求法律援助

1. 咨询律师：如果在报警后，问题仍未得到解决，您可以咨询专业的律师，了解您的权益和可能的法律途径。
2. 法律途径：在律师的指导下，您可以考虑通过法律途径追究中介的法律责任，并要求其赔偿因扣押身份证给您造成的损失。

• 生活实例：有些受害者在遇到类似情况时，通过寻求法律援助，最终成功维护了自己的合法权益。

总结：被黑中介骗去黑厂且欠了中介钱、身份证被扣押的情况下，您完全有权要求中介归还身份证。您可以通过与中介协商、报警处理或寻求法律援助等方式来维护自己的合法权益。我建议您首先尝试与中介协商，明确告知其扣押身份证的违法性；若协商无果，则立即报警处理；若问题仍未解决，可咨询专业律师并考虑通过法律途径解决。如有进一步需要，您可以继续咨询我。