在高速上发生轻微剐蹭且双方无异议的情况下，不可以直接离开现场，而应当按照规定处理事故并撤离现场。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法律规定与事故处理流程

1. 立即停车并保护现场：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是为了确保事故现场的完整性，便于后续的事故责任认定和保险理赔。

2. 报警并等待交警处理：

   • 即使事故轻微且双方无异议，也应当报警并等待交警到场处理。交警会出具事故责任认定书，这是后续保险理赔和可能涉及的民事赔偿的重要依据。

3. 撤离现场的条件：

   • 在交警到场并处理完事故后，如果事故车辆可以移动且不影响其他车辆通行，双方可以在交警的指导下撤离现场。但撤离前必须确保已经完成了事故现场的拍照、记录等必要工作。

二、直接离开现场的法律后果

1. 可能构成逃逸：

   • 如果未按照规定处理事故而直接离开现场，可能构成交通肇事逃逸。根据相关法律规定，交通肇事逃逸的，将面临更严厉的法律处罚，包括罚款、拘留甚至吊销驾驶证等。

2. 影响保险理赔：

   • 直接离开现场可能导致保险公司拒绝理赔。因为保险公司通常需要事故责任认定书等正式文件作为理赔的依据。如果未按照规定处理事故，保险公司可能认为事故情况不明确或存在欺诈风险，从而拒绝理赔。

三、建议与注意事项

1. 保持冷静并配合处理：

   • 在发生事故后，保持冷静并配合交警和保险公司的处理工作。不要因为事故轻微而忽视处理流程，以免给自己带来不必要的麻烦。

2. 记录事故现场：

   • 在等待交警到场的过程中，可以拍照或录像记录事故现场的情况，包括车辆位置、损坏情况等。这些证据对于后续的事故责任认定和保险理赔非常重要。

3. 及时联系保险公司：

   • 在处理完事故后，及时联系自己的保险公司并告知事故情况。按照保险公司的要求提供必要的文件和证据，以便顺利获得理赔。

总结来说，在高速上发生轻微剐蹭且双方无异议的情况下，不可以直接离开现场。而应当按照规定处理事故并撤离现场，以确保自己的合法权益不受损害。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。