刑事诉讼庭审中，证据审查原则的法律规定主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及其相关司法解释，核心原则包括证据裁判原则、全面审查原则、合法性原则、关联性原则、印证性原则以及科学审查原则。以下是对这些原则的详细解释：

1. 证据裁判原则

• 法律依据：虽然《刑事诉讼法》未直接使用“证据裁判原则”的表述，但该原则贯穿于整个刑事诉讼过程，是刑事诉讼的基本原则之一。
• 要求：案件事实的认定必须严格依据经过法定程序收集、审查和判断的证据，杜绝主观臆断。这意味着，没有证据或证据不足的情况下，不能认定被告人有罪。

2. 全面审查原则

• 法律依据：《刑事诉讼法》第五十五条明确规定，对一切案件的判处都要重证据，重调查研究，不轻信口供。
• 要求：对所有与案件相关的证据进行无遗漏的收集、固定和审查，包括直接证据和间接证据、有罪证据和无罪证据。例如，在盗窃案中，既要审查监控录像（直接证据），也要分析指纹、脚印等间接证据；既要关注证明被告人有罪的证词，也要核实可能证明其无罪的不在场证明。

3. 合法性原则

• 法律依据：《刑事诉讼法》第五十六条规定，采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述和采用暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述，应当予以排除。
• 要求：证据的收集、固定、保全及审查必须符合法定程序，非法证据应依法排除。例如，通过暴力手段获取的口供应被认定为无效证据，不得作为定案依据。

4. 关联性原则

• 法律依据：虽然《刑事诉讼法》未直接规定“关联性原则”，但该原则是证据审查的内在要求，体现在对证据与案件事实之间实质性联系的判断上。
• 要求：证据必须与案件待证事实具有实质性联系，且对证明案件事实具有实际意义。例如，在故意伤害案中，被告人的日常消费记录若无法证明其与案发时间或地点的关联性，则不具备证据资格。

5. 印证性原则

• 法律依据：该原则同样未在《刑事诉讼法》中直接体现，但它是证据审查的重要方法，体现在对证据之间相互支持、逻辑一致性的要求上。
• 要求：综合全案证据，形成相互支持、逻辑一致的证据链条，单一证据需与其他证据相互印证。例如，仅有被告人供述而无其他客观证据（如作案工具、现场痕迹）佐证时，不能定罪。

6. 科学审查原则

• 法律依据：该原则体现在对现代科技手段和专业知识在证据审查中的应用上，如DNA比对、电子数据恢复等。
• 要求：运用现代科技手段和专业知识对证据进行科学鉴定和分析，提升证据审查的准确性和权威性。例如，通过法医鉴定确认血迹来源，或通过数字取证技术还原被删除的通讯记录。

特殊规定与程序保障

• 非法证据排除规则：在侦查、审查起诉、审判过程中，一旦发现应排除的证据，应依法予以排除，不得作为起诉意见、起诉决定和判决的依据。
• 法庭调查程序：法庭审理过程中，审判人员应对证据收集的合法性进行法庭调查，当事人及其辩护人、诉讼代理人有权申请排除非法证据。

在实际操作中，证据的审查是一个复杂而细致的过程。如果您在刑事诉讼中遇到证据审查相关的问题，或者对某个具体原则的应用有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。