关于取保候审出来当天是否需要签字的问题，这通常取决于具体的取保候审程序和执行机关的要求。不过，我可以根据《关于取保候审若干问题的规定》及相关法律实践，给您一个较为详细的解答。

首先，取保候审是刑事诉讼中的一项重要非羁押性强制措施，其目的在于保障刑事诉讼的顺利进行，同时尊重和保障人权。在取保候审的决定和执行过程中，确实会涉及到一系列的法律文书和手续，这些通常都需要被取保候审人或其保证人进行签字确认。

针对您的问题，取保出来当天是否需要签字，可以分以下几点来理解：

1. 取保候审决定书的签署：

   • 在决定对犯罪嫌疑人取保候审时，执行机关（通常是公安机关）会制作取保候审决定书，并明确取保候审的期限、条件等。这份决定书通常需要被取保候审人或其保证人签字确认，以表示对取保候审决定的理解和接受。

2. 取保候审执行通知书的签署：

   • 取保候审决定作出后，执行机关还会制作取保候审执行通知书，用于通知被取保候审人及其保证人关于取保候审的具体执行事项，如报到时间、地点、需要遵守的规定等。这份通知书同样可能需要签字确认。

3. 保证书的签署：

   • 如果取保候审需要保证人，保证人通常需要签署保证书，承诺对被取保候审人的行为负责，并在其违反取保候审规定时承担相应的法律责任。

4. 其他相关文书的签署：

   • 在取保候审期间，被取保候审人可能还需要签署其他相关文书，如申请离开居住地的审批表、违反取保候审规定的悔过书等。

具体到取保出来当天，如果是在决定取保候审并立即执行的情况下，被取保候审人或其保证人很可能需要在当天签署相关的取保候审决定书、执行通知书或保证书等文书。这些文书的签署是取保候审程序的重要组成部分，也是确保取保候审措施得到有效执行的关键环节。

因此，取保出来当天通常是需要签字的，具体需要签署哪些文书以及签字的流程和要求，可能会因地区、案件性质以及执行机关的具体规定而有所不同。如果您或您的亲友即将面临取保候审的情况，建议提前咨询专业的法律人士或执行机关，以了解具体的程序和要求。