结论前置：农村自己修公路占用他人农田，若未经合法审批程序，则属于违法行为；若经过合法审批并符合相关规划要求，则可能是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、违法行为分析
法律依据：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，非农业建设必须节约使用土地，不得占用耕地；若需占用，应依法办理农用地转用审批手续。未经批准擅自占用耕地的行为，属于违法行为。
- 《基本农田保护条例》也明确禁止任何单位和个人在基本农田保护区内进行建窑、建房、挖砂、采石、采矿、取土、堆放固体废弃物或者进行其他破坏基本农田的活动，包括修建道路等破坏耕作层的活动。
违法情形：
- 私人未经合法许可，擅自在他人农田上修路，属于违法行为。这种行为不仅违反了土地管理法规，还改变了土地的原有用途性质，可能对农田造成永久性损害。
- 未经批准私自占用农田修路，还可能面临土地管理部门的处罚，包括责令停止违法行为、限期拆除新建物、恢复土地原状等。如果违法行为情节严重，构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。
二、合法情况分析
办理合法审批手续：
- 若因特殊原因需要在他人农田上修路，必须向当地的自然资源部门和农业农村部门等提出申请，并说明修路的必要性、规划情况、对耕地的影响及补偿措施等。
- 经审核批准后，按照规定的要求和范围进行修路建设，此时修路行为即为合法。但需注意，即使获得批准，也应确保对农田的占用是必要的、合理的，并尽可能减少对农田的损害。
符合规划要求：
- 所修道路必须符合土地利用总体规划和乡村规划。如果修路项目属于国家基础设施建设或符合土地利用总体规划，且经过了合法的征收和补偿程序，那么这种占用土地修路的行为也是合法的。
- 但需强调，个人不能私自占用土地进行修路，必须按照法定程序申请并获得批准。
合理补偿：
- 对因修路被占用农田的农民，应依法给予合理补偿。补偿通常包括土地补偿费、安置补助费以及地上附着物和青苗的补偿费等，确保被占地农民的合法权益得到保障。
三、法律建议
咨询当地土地管理部门：
- 在修路前，务必咨询当地土地管理部门或相关部门的意见，了解修路是否符合规划要求、是否需要办理审批手续等。
办理必要审批手续：
- 如果修路项目需要占用农田，应按照法律规定向相关部门提出农用地转用审批申请，并经过审核获得批准后，方可实施修路项目。
确保合理补偿：
- 对因修路被占用农田的农民，应依法给予合理补偿，确保被占地农民的合法权益得到保障。这有助于减少因修路而引发的纠纷和矛盾。
总结与建议：农村自己修公路占用他人农田是否违法，关键在于是否遵循了相关法律程序和规定。私自占用农田修路是违法的，而为了公共利益并经过合法程序占用农田修路则是合法的。因此，在修路前务必咨询当地土地管理部门或相关部门的意见，并办理必要的审批手续。只有这样，才能确保修路行为的合法性，避免不必要的法律风险和损失。如果您在修路过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。