核心结论：若需证明宅基地及土地在继父未到家庭时已存在，可通过收集历史权属文件、证人证言、使用痕迹证据及政府登记资料等综合证明，具体需结合实际情况选择合适方式。

详细分析：

1. 历史权属文件：

   • 首要步骤是查找并收集与宅基地及土地相关的历史权属文件，如土地使用证、宅基地证、房产证等。这些文件若能显示颁发日期早于继父加入家庭的时间，则可直接作为证明。
   • 若原始文件遗失，可尝试向当地国土资源部门或档案馆申请查询历史档案，获取相关权属记录。

2. 证人证言：

   • 寻找了解家庭情况的邻居、亲戚或原村民作为证人，他们可以提供关于宅基地及土地在继父到来前已存在的口头或书面证言。
   • 证人证言需具体、详细，并尽可能提供证人的联系方式以便后续核实。

3. 使用痕迹证据：

   • 收集宅基地及土地上的使用痕迹证据，如老照片、视频资料、修建记录等，这些能直观展示土地及宅基地在继父到来前的状态。
   • 特别是如果有早期修建的房屋、围墙或其他设施，其建造时间可作为重要参考。

4. 政府登记与公告资料：

   • 查询当地政府关于宅基地及土地的登记公告、规划文件等，这些资料可能包含土地的历史信息和使用情况。
   • 若政府曾进行过土地调查或确权登记，相关记录也可作为证明依据。

5. 法律程序建议：

   • 若上述方法均无法直接证明，可考虑通过法律程序，如申请行政复议或提起行政诉讼，要求政府相关部门确认土地权属历史。
   • 在此过程中，需准备充分的证据材料，并遵循法律程序要求。

注意事项：

• 在收集证据过程中，需确保所有证据的真实性和合法性，避免使用伪造或篡改的证据。
• 若对法律程序不熟悉，建议咨询专业律师（即本人）以获取具体指导，但在此场景下，你已直接向我咨询，我将为你提供专业法律支持。
• 证明宅基地及土地的历史权属可能涉及复杂的法律问题和证据收集，需耐心和细致地处理。