在半挂车直行而摩托车横穿马路被撞的情况下，责任认定需综合考虑多方面因素，无法直接给出单一的责任划分结论。以下是从不同角度对责任认定的详细分析：

一、基本责任原则

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。在半挂车与摩托车的事故中，责任划分将基于双方的过错程度。

二、具体责任分析

1. 摩托车横穿马路的责任：

   • 摩托车在横穿马路时，若未遵守交通信号灯、未让行直行车辆或未确保安全后通过，则摩托车驾驶员可能承担主要或全部责任。
   • 特别是如果摩托车从半挂车视线盲区突然驶出，导致半挂车驾驶员无法及时避让，摩托车驾驶员的责任将更为明显。

2. 半挂车直行的责任：

   • 半挂车在直行过程中，若保持正常车速、遵守交通规则且未分心驾驶，则通常不承担责任。
   • 但如果半挂车存在超速、未保持安全距离、分心驾驶（如使用手机）或未及时采取避让措施等过错，则可能承担部分或全部责任。

3. 其他可能影响责任的因素：

   • 道路条件：如事故发生路段是否存在视线障碍、交通标志是否清晰等。
   • 天气状况：如雨天、雾天等恶劣天气可能影响驾驶员的视线和反应时间。
   • 车辆状况：如摩托车或半挂车是否存在机械故障或安全隐患。

三、责任认定的程序

1. 现场勘查：交警部门将首先对事故现场进行勘查，收集证据，包括车辆损坏情况、刹车痕迹、道路状况等。
2. 询问当事人：交警将询问双方驾驶员及目击者，了解事故发生的经过。
3. 技术鉴定：如有必要，交警部门可能委托专业机构对车辆进行技术鉴定，以确定车辆性能、速度等因素。
4. 责任划分：根据现场勘查、询问当事人和技术鉴定结果，交警部门将出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。

四、法律建议

1. 保留证据：事故发生后，双方应尽可能保留现场照片、视频、证人联系方式等证据，以便后续责任认定和赔偿协商。
2. 及时报警：无论事故大小，都应及时报警并等待交警到场处理，以确保责任认定的公正性和准确性。
3. 咨询专业律师：在责任认定和赔偿协商过程中，如遇到复杂问题或争议，建议咨询专业律师以获取法律支持和指导。

若您或他人遇到此类交通事故，并希望就责任认定或赔偿问题进行法律咨询，请直接向我提问。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。