核心结论：若车辆被交警抄牌（贴违停告知单）后5分钟内挪走，无法直接撤销已作出的违停处罚决定，但可通过行政复议或行政诉讼主张程序违法，争取撤销处罚。具体需结合执法流程、证据规则及地方规定综合判断。以下是详细分析：

一、执法流程的“即时性”与处罚的“既定性”

根据《道路交通安全法》第九十三条，交警对违停车辆可先口头警告令立即驶离，驾驶人不在场或拒不驶离的，处20-200元罚款并可拖移。关键点在于：处罚决定作出时，需以“违停状态持续”为前提。若交警已贴单（即完成取证、制作处罚文书），即使5分钟后车辆挪走，处罚决定本身已生效，因执法程序已完成。

二、可争取的救济路径：行政复议或诉讼

若认为处罚不当，可通过以下方式主张权利：

1. 行政复议：向作出处罚的交警部门上级机关（如市公安局）申请复议，需在收到处罚决定书60日内提出。核心主张：交警贴单时未履行“先警告后处罚”的法定程序（如未口头警告即直接贴单），或取证时未记录违停持续状态（如仅拍摄车辆停放瞬间，未证明5分钟后仍未驶离）。
2. 行政诉讼：对复议结果不服的，可向法院起诉。关键证据：需提供车辆实际挪走时间的证明（如监控录像、停车缴费记录、目击证人证言等），证明违停状态已及时终止，处罚缺乏“持续性违法”的事实依据。

三、实务中的“容错空间”：部分地区可能从轻处理

部分城市（如深圳、杭州）在交通管理中推行“首违免罚”或“10分钟内驶离免罚”政策，但需满足以下条件：

• 违停未造成交通拥堵或事故；
• 车辆未停放在消防通道、公交站等禁停区域；
• 交警未完成贴单程序（如仅口头警告后未贴单）。 若已贴单，通常不适用此类政策，但可尝试向交警部门说明情况，争取撤销处罚（成功率较低，需以书面申请为准）。

四、建议行动步骤

1. 立即取证：保存车辆挪走时间的证据（如停车场出口记录、手机定位等）；
2. 联系交警部门：在收到处罚决定书后，主动说明情况并提交证据，申请撤销处罚；
3. 依法维权：若申请被拒，及时启动行政复议或诉讼程序，避免超过时效。

总结：5分钟内挪走车辆无法直接“免罚”，但可通过法律程序主张处罚程序违法或事实认定错误。具体操作需结合地方规定和证据情况，建议尽快行动以保留维权机会。如有进一步疑问，可直接向我咨询。