债务加入、共同承担债务与担保在法律上存在显著差异，主要体现在法律性质、主体地位、责任范围、责任承担方式、追偿权以及合同成立要件等多个方面。以下是对这三者的详细比较和分析：
一、法律性质
- 债务加入：又称并存的债务承担，指原债务人并不脱离债的关系，第三人自愿加入债的关系，与原债务人共同对债权人承担连带责任的一种债务承担方式。第三人成为债务关系的直接当事人，与原债务具有同一性。
- 共同承担债务：通常指的是多个债务人基于共同的原因或约定，对同一债权人承担连带或按份的债务责任。这种情况下，每个债务人都对全部或部分债务负有清偿责任。
- 担保：是为保障债权的实现，由债务人或第三人以特定方式提供的一种保障措施。担保人并非主债务关系的直接当事人，而是基于担保合同对债权人承担有限的或无限的责任，旨在增强债权实现的可能性。
二、主体地位与责任范围
债务加入：
- 第三人加入后，与原债务人处于同等地位，共同作为债务人对债权人承担连带责任。
- 债务范围通常与原债务完全一致，包括主债务及其从债务，除非另有约定。
共同承担债务：
- 多个债务人共同对债权人承担责任，责任范围可能根据约定或法律规定为连带责任或按份责任。
- 每个债务人都可能对全部债务负有清偿责任，或者根据约定承担特定比例的债务。
担保：
- 担保人分为一般保证人和连带责任保证人，其地位与债务人有所区别。
- 担保债务的范围由当事人约定，若未约定或约定不明确，则担保人需对全部债务承担责任，但担保债务范围的确定具有一定的灵活性和从属性。
三、责任承担方式与追偿权
债务加入：
- 第三人与原债务人承担平行的连带责任，债权人可直接要求第三人履行债务，第三人不享有先诉抗辩权。
- 第三人履行债务后，能否向原债务人追偿取决于双方是否有约定，通常难以追偿。
共同承担债务：
- 多个债务人根据约定或法律规定承担连带或按份责任。
- 在连带责任情况下，债权人可要求任一债务人履行全部债务；在按份责任情况下，债权人需按比例向各债务人主张权利。
- 债务人之间可能存在追偿权，具体取决于内部约定或法律规定。
担保：
- 一般保证人享有先诉抗辩权，连带责任保证人虽与债务人承担连带责任，但整体上与债务加入存在差异。
- 担保人在承担担保责任后，有权在其承担责任的范围内向债务人追偿，这是担保人的法定权利。
四、合同成立要件与实践应用
债务加入：
- 合同以第三人明确表示愿意加入债务为成立要件，一般无需特定形式，只要意思表示到达债权人即可。
- 常用于企业间的并购、重组等场景，以及家庭成员之间为共同债务承担责任的情况。
共同承担债务：
- 合同成立要件取决于债务人之间的约定或法律规定。
- 常见于合伙企业、联营合同等场景，其中多个主体共同对债务承担责任。
担保：
- 担保合同的成立往往有更严格的形式和实质要求，如书面形式、明确约定担保种类、范围、期限等，并可能涉及抵押物登记、质物交付等法定手续。
- 广泛应用于各类借贷、融资、交易等场合，以降低债权人的风险。在选择担保人时，应关注其信用状况、资产状况及担保能力等因素。
五、法律后果与风险提示
债务加入：
- 第三人加入债务后，其责任与原债务人相同，可能面临被债权人追索的风险。
- 若原债务人无力偿还债务，第三人需承担全部的还款责任。
共同承担债务：
- 每个债务人都可能对全部债务负有清偿责任，或者根据约定承担特定比例的债务。
- 债务人之间可能存在内部追偿权，但也可能因内部约定不明确或无法履行而导致纠纷。
担保：
- 担保人的责任通常限于其提供的担保物或约定的担保金额。
- 在主债务人能够履行债务的情况下，担保人无需承担责任；即使需要承担责任，也可能通过行使追偿权等方式来降低损失。
在实际操作中，应根据具体情境和需求谨慎选择适用的法律制度。例如，对于需要增强债权人信心的场景，担保可能更为合适；而对于希望增加债务履行主体的场景，债务加入则可能是更好的选择。共同承担债务则适用于多个主体基于共同原因或约定对同一债权人承担责任的情形。无论选择哪种方式，都应确保相关协议的合法性和有效性，并咨询专业律师以获取具体的法律建议和指导。