核心结论：驾驶二轮摩托车与自行车发生碰撞，且摩托车脱离保险的情况下，摩托车驾驶人可能需承担民事赔偿责任，若存在过错还可能面临行政处罚，严重者甚至需承担刑事责任。以下为具体分析：
一、民事赔偿责任
责任划分原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通事故责任划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。
- 若摩托车驾驶人存在超速、未保持安全距离、未注意观察等过错行为，导致与自行车发生碰撞，则摩托车驾驶人通常需承担主要或全部责任。
保险缺失的影响：
- 正常情况下，摩托车应投保交强险（机动车交通事故责任强制保险），以在发生事故时由保险公司承担部分或全部赔偿责任。
- 若摩托车未投保交强险或保险已过期（脱离保险），则摩托车驾驶人需自行承担本应由保险公司承担的赔偿责任。
- 这包括赔偿自行车驾驶人的医疗费、误工费、护理费、财产损失等。
赔偿范围与标准：
- 赔偿范围通常包括因事故导致的直接经济损失和合理费用。
- 赔偿标准依据相关法律法规及当地司法实践确定，如医疗费根据实际支出计算，误工费根据受害人的收入状况和误工时间确定等。
二、行政处罚责任
未投保交强险的处罚：
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，未投保交强险的机动车不得上路行驶。
- 若摩托车未投保交强险而被查处，公安机关交通管理部门将扣留机动车，并通知机动车所有人、管理人依照规定投保，同时处以依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的2倍罚款。
交通事故中的行政处罚：
- 若摩托车驾驶人在事故中存在违法行为（如超速、闯红灯等），公安机关交通管理部门将根据违法行为的性质和情节，对驾驶人处以警告、罚款、暂扣或吊销驾驶证等行政处罚。
三、刑事责任（如构成犯罪）
交通肇事罪：
- 若摩托车驾驶人在事故中负主要或全部责任，且事故造成一人死亡或三人以上重伤，或造成公共财产、他人财产直接损失无能力赔偿数额在三十万元以上的，则可能构成交通肇事罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，犯交通肇事罪的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
其他相关犯罪：
- 若摩托车驾驶人在事故中存在故意行为（如故意撞击自行车），则可能构成故意伤害罪、故意杀人罪等其他犯罪，需根据具体情节承担相应的刑事责任。
建议：驾驶摩托车时务必遵守交通规则，保持安全距离，注意观察路况，确保行车安全。同时，务必为摩托车投保交强险，以在发生事故时减轻自身的经济负担。若已发生事故，请立即报警并保护现场，积极配合公安机关交通管理部门的调查和处理工作。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。