当您的车辆被撞且双方协商无法达成一致时，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 确保证据完整

   • 现场证据：立即使用手机或相机拍摄事故现场的照片和视频，包括车辆位置、碰撞痕迹、道路标识等，以直观反映事故发生时的状况。这些证据在后续处理事故和进行法律索赔时至关重要。
   • 责任认定：务必等待交警到场处理，并获取交通事故责任认定书。该认定书由交警部门出具，明确双方责任，是后续处理事故和索赔的重要依据。
   • 其他证据：收集车辆维修清单及发票，证明车辆损失及维修费用；若有人员受伤，需妥善保管医疗记录、费用清单及发票；若现场有目击者，记录下他们的姓名、联系方式和证言，以便后续联系和作证。

2. 尝试与对方保险公司协商

   • 在收集完证据后，您可以尝试联系对方的保险公司进行索赔。保险公司通常会派定损员对车辆进行定损，并给出赔偿方案。
   • 若对赔偿方案不满意，或者对方没有保险，您需要考虑采取进一步的法律措施。

3. 申请交警调解

   • 若与对方保险公司协商无果，您可以向负责该事故处理的交通警察大队提出书面调解申请。调解过程中，交警会基于事故责任认定，协调赔偿项目和金额等问题。
   • 调解期限：交警调解的期限为10日，若调解未达成协议，您将需要考虑其他途径。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。

4. 代位追偿（如适用）

   • 如果您的车辆投保了车损险等相关保险，且您在事故中不是全责方，而对方拒绝或无力赔偿，您可以向自己的保险公司提出代位追偿申请。
   • 保险公司审核通过后，会先行赔付您的车辆损失，并代您向对方或对方保险公司进行索赔。

5. 向法院提起民事诉讼

   • 若上述途径均无法解决问题，您可以向法院提起民事诉讼。在起诉前，请准备好详细的民事起诉状和相关证据材料。
   • 诉讼材料：包括起诉状（写明原告和被告的基本信息、事故经过、责任认定、诉讼请求及事实和理由）、证据清单（整理并提交各类证据，如事故责任认定书、医疗费用单据、财产损失清单及评估报告等）、身份证明与委托手续（提供身份证复印件，若委托律师代理诉讼，还需提交授权委托书及律师事务所的相关证明）。
   • 立案与开庭审理：将诉讼材料提交给有管辖权的人民法院立案庭，等待法院审查并受理。随后按照法院的排期参加庭审，陈述案件事实、出示证据、进行质证和辩论。
   • 诉讼时效：一般人身损害赔偿诉讼时效为三年，务必在时效期内提起诉讼以保障自身权益。
   • 执行判决：若法院判决对方承担赔偿责任但对方不履行，可在规定时间内向法院申请强制执行。法院将通过查询、冻结、划拨银行存款，查封、拍卖财产等方式强制对方履行赔偿责任。

总结与建议： 面对车辆被撞且协商不成功的情况，保持冷静并采取正确的法律途径至关重要。从确保证据完整到尝试与对方保险公司协商，再到申请交警调解、代位追偿或提起民事诉讼，每一步都需要谨慎操作。在整个过程中，若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更具体的法律建议和支持。