你朋友将你租来的车辆拿去抵押是违法行为，你应立即采取行动以维护自身合法权益，并可能面临对租车公司的违约责任。以下是详细分析及应对建议：
一、法律关系分析
租车合同关系：
- 你与租车公司之间存在合法有效的租赁合同关系，根据合同约定，你有义务妥善保管和合理使用租赁车辆。若因你朋友的抵押行为导致车辆无法按时归还，你可能需向租车公司承担违约责任，包括但不限于支付违约金、赔偿车辆损失等。
无权处分与抵押无效：
- 你朋友并非车辆所有权人，也未获得你的合法授权，其将车辆抵押的行为属于无权处分。根据法律规定，这种无权处分的抵押行为通常是无效的，抵押权人不能合法取得车辆的所有权或使用权。
可能的刑事责任：
- 你朋友的行为可能涉嫌诈骗罪或侵占罪，具体取决于其行为动机和后果。诈骗罪指以非法占有为目的，用虚构事实或隐瞒真相的方法骗取数额较大财物的行为；侵占罪则指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不交还的行为。
二、应对措施
与朋友沟通协商：
- 首先尝试与朋友取得联系，要求其立即归还车辆，并说明抵押行为的违法性及可能带来的法律后果。如朋友愿意配合，可一同前往取回被抵押的车辆。
报警处理：
- 若沟通无果，应立即向公安机关报案，详细说明情况并提供相关证据，如租车合同、聊天记录等。警方可能会立案侦查，帮助你追回车辆并追究你朋友的法律责任。
联系租车公司：
- 及时告知租车公司车辆被抵押的情况，争取其理解和配合。按照租车公司的要求采取措施解决问题，以减少经济损失。
法律诉讼：
- 如必要，可向法院提起返还原物之诉，要求朋友返还车辆并赔偿损失。若抵押权人明知车辆非你朋友所有仍接受抵押，可将抵押权人列为共同被告，要求确认抵押合同无效并返还车辆。
证据收集与保存：
- 在整个处理过程中，务必注意收集和保存相关证据，如租车合同、聊天记录、通话录音、车辆被抵押的凭证等。这些证据将对维护你的合法权益起到至关重要的作用。
三、风险提示
- 民事责任风险：若因你朋友的抵押行为导致你无法按时归还车辆给租车公司，你可能需要承担违约责任，包括支付违约金、赔偿车辆损失等。
- 刑事责任风险：你朋友的行为可能涉嫌诈骗罪或侵占罪，一旦被认定构成犯罪，将面临刑事处罚。
- 抵押权人风险：若抵押权人明知车辆非你朋友所有仍接受抵押，其可能无法合法取得车辆的所有权或使用权，并可能因涉及掩饰、隐瞒犯罪所得罪而面临法律责任。
面对朋友将你租来的车辆拿去抵押的棘手情况，你应迅速采取行动，通过沟通协商、报警处理、联系租车公司以及必要的法律诉讼等途径来维护自身的合法权益。同时，注意收集和保存相关证据，以确保在处理过程中能够有力地支持自己的主张。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。