调查公司的合法性需从多个维度综合判断，若其注册信息真实、营业执照有效、经营行为合法，则通常合法；反之，若存在非法经营行为，则不合法。以下是对此问题的详细分析：
公司注册信息的真实性：
- 合法调查公司应依法向公司登记机关申请设立登记，并持有有效的工商登记信息。您可以通过企业信用信息公示系统或相关官方平台查询公司的基本登记信息，如成立日期、经营范围、法定代表人等，以确认其真实性。
营业执照的有效性：
- 正规调查公司会持有由工商部门颁发的营业执照，这是其合法经营的重要凭证。在查看营业执照时，需仔细核对上面的信息与公司实际情况是否一致，包括公司名称、住所、法定代表人、注册资本、经营范围等。若营业执照信息与实际不符或已过期，则该公司可能存在非法经营的风险。
实地考察公司办公场所：
- 前往公司登记的经营场所进行实地考察，是判断公司是否合法的直观方式。通过观察实际经营情况与登记信息是否相符，可以及时发现潜在的异常，如经营场所的真实性、是否正常运营等。若公司办公场所与登记信息不符或存在其他异常情况，则需进一步警惕其合法性。
审查公司信用记录及口碑：
- 通过法院公告网、当地工商局等官方渠道，查询公司是否有涉及诉讼纠纷或受到行政处罚的记录。这些记录能够反映公司在经营过程中的合规性。同时，向其他求职者、客户或合作伙伴了解公司的口碑和评价，以及公司在行业内的地位和影响力，有助于从侧面了解公司的经营状况和服务质量。若公司存在大量诉讼纠纷或行政处罚记录，或口碑不佳，则需谨慎对待其合法性。
关注公司经营行为的合法性：
- 即使公司具备合法的注册信息和营业执照，也需要密切关注其具体的经营行为是否合法。特别是要警惕以下违法行为：
- 侵犯公民个人信息：任何非法获取、出售或提供公民个人信息的行为都是违法的，严重者可构成犯罪。若调查公司涉及此类行为，则显然不合法。
- 非法跟踪、窃听：对目标对象进行非法跟踪、安装窃听设备等行为，不仅违反了相关法律法规，也严重侵害了他人的隐私权和人身自由权利。若调查公司存在此类行为，则同样不合法。
法律建议：
- 若您怀疑某家调查公司的合法性，建议首先通过官方渠道查询其注册信息和营业执照的有效性。
- 其次，进行实地考察并了解公司的信用记录和口碑。
- 最后，密切关注公司的经营行为是否合法，特别是是否存在侵犯公民个人信息或非法跟踪、窃听等违法行为。
- 若发现公司存在任何非法经营行为，应及时向公安机关报案，以维护自身和他人的合法权益。
可能后果：
- 若与非法调查公司合作，您可能面临个人信息泄露、隐私权被侵害等风险。
- 非法调查公司的行为还可能涉及犯罪，如侵犯公民个人信息罪、非法侵入计算机信息系统罪等，您若参与其中也可能承担相应的法律责任。
因此，在选择调查公司时，请务必谨慎对待其合法性，确保自身权益不受侵害。若您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。