核心结论：被车撞受伤后，能否在几年后追究责任并由保险赔偿，需分情况讨论，具体如下：

1. 诉讼时效问题
   根据《中华人民共和国民法典》第188条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
   

• 若事故发生后，您在三年内未向法院起诉要求赔偿，且不存在诉讼时效中断、中止的情形（如对方承诺赔偿、您持续主张权利等），则超过三年后起诉可能面临败诉风险，保险公司也可能以此为由拒绝赔偿。
  
• 若在三年内已起诉但未结案，或存在诉讼时效中断、中止的情形，则诉讼时效会重新计算或暂停，此时仍可追究责任并要求保险赔偿。

1. 保险赔偿的关联性
   保险赔偿的前提是事故责任明确，且赔偿请求在保险责任范围内。
   

• 若事故责任已通过交警认定、调解或法院判决明确，且您在诉讼时效内主张权利，保险公司通常需根据保险合同（如交强险、商业三者险）进行赔偿。
  
• 若事故责任未明确，或您未在诉讼时效内主张权利，保险公司可能以“责任无法认定”或“超过诉讼时效”为由拒绝赔偿。

1. 特殊情形下的例外
   

• 人身损害赔偿的特殊规定：若事故导致您伤残或长期未治愈，诉讼时效可能从您知道伤残等级或治疗终结之日起计算，但最长不超过二十年（民法典第188条第二款）。
  
• 保险合同条款：部分保险合同可能对赔偿请求的时间有额外约定（如“索赔时效”），需结合具体合同条款判断。若合同条款与法律冲突，以法律规定为准。

建议：

• 若事故发生后未超过三年，且您尚未主张赔偿，建议尽快收集证据（如事故认定书、医疗记录、费用单据等）并起诉，避免诉讼时效过期。
  
• 若已超过三年，但存在诉讼时效中断、中止的情形，或属于人身损害赔偿的特殊情形，仍可尝试主张权利，但需提供充分证据。
  
• 保险赔偿问题需结合事故责任、保险合同条款及诉讼时效综合判断，建议直接向我咨询具体案件情况，以便更精准分析。