要查明被执行人的到期债权，可通过以下法律途径和程序进行调查与确认：

1. 申请法院调查令，要求被执行人披露债权信息
   根据《最高人民法院关于民事执行中财产调查若干问题的规定》，申请执行人可向执行法院申请调查令，要求被执行人提供其名下财产信息，包括到期债权。若被执行人未按要求披露，法院可依据《民事诉讼法》第114条对其采取罚款、拘留等强制措施。此途径的核心在于通过司法强制力迫使被执行人主动申报，但需注意调查令的申请需符合法院规定的条件（如提供初步证据证明债权存在）。

2. 向法院申请执行被执行人对第三人的到期债权
   若申请执行人掌握被执行人对第三人享有到期债权的线索（如合同、转账记录等），可直接向执行法院申请执行该债权。法院会向第三人发出《履行到期债务通知书》，要求第三人在15日内直接向申请执行人履行债务。若第三人提出异议（如债权已清偿、未到期等），法院不得强制执行，但异议不成立的除外（如第三人承认债权但拒不履行）。此途径需以“债权到期且无争议”为前提，若第三人提出有效异议，申请执行人需通过代位权诉讼另行主张权利。

3. 通过律师调查令或法院依职权调查第三人
   若申请执行人无法直接获取被执行人与第三人的债权凭证（如合同、对账单等），可申请法院向第三人发出律师调查令，或由法院依职权调查第三人。调查内容可包括第三人自认的债务金额、履行情况等。若第三人拒绝配合，法院可依据《民事诉讼法》第114条对其采取强制措施。此途径的难点在于需证明第三人与被执行人之间存在债权债务关系，且调查结果可能因第三人配合程度而受限。

4. 通过代位权诉讼确认债权并申请执行
   若被执行人对第三人的债权存在争议（如第三人主张债权已消灭、未到期等），申请执行人可依据《民法典》第535条提起代位权诉讼，直接要求第三人向自己履行债务。诉讼中，申请执行人需证明：

   • 被执行人对第三人享有合法有效的债权；
     
   • 被执行人怠于行使债权（如未通过诉讼或仲裁主张权利）；
     
   • 因被执行人怠于行使债权导致申请执行人权益受损。
     若法院判决支持代位权请求，申请执行人可凭生效判决直接申请执行第三人财产。此途径虽耗时较长，但可突破执行程序中“第三人异议即停止执行”的限制，彻底解决债权争议。

实务建议：

• 优先通过法院调查令或执行程序调查债权，效率较高且成本较低；
  
• 若债权存在争议，及时启动代位权诉讼，避免因第三人异议导致执行程序停滞；
  
• 调查过程中注意固定证据（如合同、对账单、沟通记录等），以证明债权存在及履行情况。
  

如有具体案件或线索，可进一步向我咨询，我将结合证据材料提供针对性方案。