针对小区内部道路被车辆停放阻碍的情况，可采取以下合法、有效的警告及处理方式：

1. 优先通过物业协调解决
   根据《民法典》第286条，业主大会或业主委员会有权对妨害公共秩序的行为进行管理。若车辆停放阻碍消防通道、影响通行，可先联系物业，要求其通过张贴《违规停车整改通知》或电话、短信通知车主移车。物业作为小区管理者，有义务维护公共区域秩序。

2. 向相关部门举报

   • 消防通道被占：若车辆停放在消防通道（通常有黄色标线或“消防通道”标识），可直接拨打119举报。根据《消防法》第60条，占用消防通道可处警告或500元以下罚款，情节严重者拘留。
     
   • 公共道路被占：若道路属全体业主共有（非私人车位），可向当地城管部门或交警举报（部分地区交警对小区内部道路有管辖权）。需提供照片、视频等证据，证明车辆停放影响通行。

3. 合法张贴警告通知
   若需自行张贴警告，需注意内容合法、措辞适度，避免侵犯他人权益。示例内容：

   “车牌号XXX的车辆，您停放的位置阻碍小区道路通行/占用消防通道，请于XX小时内移车，否则将向物业/消防部门举报，由此产生的法律责任由您承担。”
   关键点：不使用侮辱性语言，明确告知后果，保留张贴证据（如拍照）。

4. 法律风险提示

   • 禁止私自拖车或损坏车辆：根据《民法典》第1165条，私自拖车或划伤车辆可能构成侵权，需赔偿损失。
     
   • 避免肢体冲突：若与车主发生争执，保持冷静，优先通过物业或警方处理，防止升级为治安事件。

总结建议：优先通过物业协调，若无效则向消防或城管部门举报，必要时可张贴合法警告。处理过程中务必保留证据，避免采取过激行为。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。